科普分享 | 波士顿动力机器人进化史
我想很多人都看过美国科幻电影系列《终结者》，著名电影杂志《电影周刊》在评选20世纪最值得收藏的一部电影时，此片以最高票数位居第一。科幻是现实对历史的镜像，机器人领域最让人津津乐道的莫过于波士顿动力公司了。 
图1 《终结者》剧照 波士顿动力公司每一次向公众发布他们公司新的机器人视频后，其关注度迅速在互联网发酵，同时引起互联网的广泛传播。人们惊叹于波士顿动力的机器人在在视频里做出各种充满视觉冲击力的动作。他们的仿生机器人拥有令人瞠目结舌的敏捷性和动物般的反应能力，其最新的双足机器人可以在山上跋涉，越过障碍物，甚至像体操运动员一样腾空跳跃。简直成了网络明星的第一批机器人。去年就有网友好奇发问：2029年，他们不会造终结者吧？ 在不少人心中，波士顿动力就是逆天机器人的代名词。马克·雷波特于1992年成立波士顿动力公司。2005年，波士顿动力公司的专家专门为美国军队研究设计设计创造了四足机器人大狗（BigDog）。美军将阿富汗作为测试这种具有高机动能力的四足仿生机器人的试验场，开始试验这款机器人与士兵协同作战的性能。 图2 BigDog 2016年波士顿动力发布机器人HANDLE 这是一款由轮子和腿组成的高度灵活的机器人，转为物流场景而设计。只需一台机器人即可实现托盘上取货，堆垛和卸货等一系列工作。基于运动、动力学和平衡学设计的原理设计，并且具备强大的动力和灵活性，能够帮助人类从辛苦的搬运工作中解决出来，并且无需其他额外的设备配合完成工作。 图3 HANDLE 人们更为熟悉的波士顿动力机器人是Spot系列，2016年3月2日，波士顿动力（Boston Dynamics）研制出机器狗名为Spot，Spot是一款电动液压机器狗，它能走能跑，另外还能爬楼梯、上坡下坡。 图4 机器狗spot 2018年2月，发布了机器狗SpotMini；在2020年2月，Spot机器人成功入职石油公司AkerBP，在石油公司AkerBP的挪威Skarv海上油田进行巡逻和检测。pot的任务初步包括但不限于船舶故障检查，对碳氢化合物泄漏问题的响应，在紧急情况下协助人类员工撤离，以及为岸上的操作员提供海上装置的远程视角。 图5 SpotMini 2019年9月24日，波士顿动力公司在网上公布了双足机器人Atlas最新进展视频。继表演跑酷、后空翻等绝技之后，Atlas又掌握了一项新技能：体操。Atlas是波士顿公司开发的最新一款人形机器人，控制系统协调手臂、身体和腿的运动，使之行走起来更像人的姿态，能够在有限的空间内完成较为复杂的工作。硬件采用3D打印技术最大化的减少重量和体积，提高了负载自重比。基于立体相机和其他传感器机器人可自主行走于崎岖地形，即使摔倒也能自己爬起来。 图6 Atlas 不管波士顿动力是否能够通过售卖机器人产生可观的商业价值，这家公司已经注定要在人类历史上留名。波士顿动力的机器人让我们看到了机器人充满可能性的未来，同时波士顿动力的不懈探索也向我们展示了科学家的执着和信念。
最后我们通过视频来感受下波士顿动力机器人的进化史。 https://www.bilibili.com/video/BV14N411o7aU/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0
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