摄像头寻找斑马线上拐点和摄像头图像压缩

1.摄像头图像压缩

void sxt_yasuo(int yasoubeishu_line,int yasoubeishu_list)
{short i = 0, j = 0, row = 0, line = 0;for (i = 0; i < MT9V03X_H; i += yasoubeishu_line)          //摄像头高 120 / yasoubeishu_line  = 60，{for (j = 0; j <= MT9V03X_W; j += yasoubeishu_list)     //摄像头宽188 / yasoubeishu_list  = 94，{mt9v03x_image2[row][line] = mt9v03x_image[i][j];line++;//每次行数+1}line = 0;//行数清0，列数加一，为从新进行下一行准备row++;}
}

输入的参数是想要压缩的尺寸参数，具体的原理可以看我之前发过的一个连接，在摄像头扫线里的。

2.斑马线寻找上拐点

思路：下拐点的找法和正常找下拐点（比如十字的下拐点）的方法类似。上拐点不同，因为斑马线会导致上边的线混乱，可能上边的线会偏移的很离谱，不能通过正常扫线判断来获取上拐点，所以我们可以从下拐点那一行的第0处开始往上找，找到黑白交界处，这时往左扫线，再找到黑白交界处，就是一个上拐点的位置。为了更准确一点，我们用同样的再往上多找几行，就能找到多个上拐点，取最大的上拐点作为真正右上拐点即可。

接下来上代码：

void zhaobanmaxian_shangguaidian(void)
{int zhengque_x;//后期用来判断的变量，x轴使用int zhengque_y;//后期用来判断的变量，y轴使用if(banmaxian_biaozhiwei==1)//找到斑马线{//先找右下拐点find_rightdown_point(20,100);在20行到100行里找//找到的右下拐点在120行以上，我的摄像头原点坐标在左上，向下向右递增，所以是120行，因为它最低。if(right_turn_down[0]<120){//从拐点向上进行扫描for(int y=right_turn_down[0];y>20;y--){//如果找到黑白交接点,第y行为黑色，y+1（y的下一行）为白色if((mt9v03x_image1[y][right_turn_down[1]]==0)&&(mt9v03x_image1[y+1][right_turn_down[1]]==255)){//斑马线右上拐点纵坐标为ybanmaxianright_turn_shang[0]=y;break;}}}//从刚刚扫到的那一行向左进行扫描，找黑白交界点for(int c=right_turn_down[1];c>0;c--){//如果找到黑白交接点,第c列为黑色，c-1（c的左边那一列）为白色if((mt9v03x_image1[banmaxianright_turn_shang[0]][c]==0)&&(mt9v03x_image1[banmaxianright_turn_shang[0]][c-1]==255)){//斑马线右上拐点横坐标为cbanmaxianright_turn_shang[1]=c;break;}}//再向上扫几行，取最大的上拐点为正确的上拐点//向上在扫三行for(int u=banmaxianright_turn_shang[0];u>(banmaxianright_turn_shang[0]-3);u--){//从右向左扫for(int k=188;k>0;k--){//扫到黑白交接点if(mt9v03x_image1[u][k]!=0){zhengque_x=k;break;}}//取最左边的拐点为右上拐点if(zhengque_x<banmaxianright_turn_shang[1]){//更新拐点banmaxianright_turn_shang[0]=u;banmaxianright_turn_shang[1]=zhengque_x;}}}
}

今天写的这两个都不难，按照代码看看就明白了。程序思路最重要，抄来的后边也不会用，最好还是自己写。我亲爱的队友，祝你朝日康复，赶紧起来卷！！！

我希望你能早日达到这个状态.........特意给你P的。

摄像头寻找斑马线上拐点和摄像头图像压缩相关推荐

JS打开摄像头并截图上传
直入正题,JS打开摄像头并截图上传至后端的一个完整步骤 1. 打开摄像头主要用到getUserMedia方法,然后将获取到的媒体流置入video标签 2. 截取图片主要用到canvas绘图,使用dra ...
IE与非IE浏览器调用PC摄像头拍摄并且上传
需要下载源码以及相关文件的可以到(不好意思,之前上传的不知道怎么回事就没了) http://download.csdn.net/detail/u013946285/9886280 中下载一,f ...
linux 命令行 webcamera,如何在Linux上运行网络摄像头(Run a Webcam on Linux)？
在Linux上安装.配置和运行网络摄像头可以是一个相当简单的过程,也可以是一个相当复杂的过程.有许多步骤可以帮助顺利安装,每个网络摄像头和计算机设置都会有自己的怪癖和潜在的问题.用最简单的形式,要在L ...
在网页中调用摄像头实现拍照上传 - 高拍仪二次开发
在网页中调用摄像头实现拍照上传高拍仪二次开发在一些公共部门的办事处,比如银行.护照办理中心.税务等,我们可能会注意到办公桌上摆着这样一台机器.办公人员用它拍摄各种证件.文件.表格,有时候还 ...
在树莓派上实现usb摄像头监控的几种方案
在树莓派上使用usb摄像头时,由于无法直接通过raspivid工具直接采集视频流,因此很多适用于树莓派专用摄像头的监控方案难以实现. 使用环境: 树莓派3B+uvc摄像头(即常见的即插即用usb摄像头 ...
笔记本上在哪找计算机,笔记本电脑的摄像头在哪里打开|笔记本打开摄像头的方法...
摄像头是很常见的电脑输入设备,台式电脑需要单独购买设备,而笔记本都会自带.可是有些用户买回笔记本后不知道笔记本电脑的摄像头在哪里打开,打开计算机也没有摄像头图标,这该怎么办?下面请大家跟小编一起来学习 ...
c++ 二次开发良田高拍仪_在网页中调用摄像头实现拍照上传 - 高拍仪二次开发...
来源于 https://blog.csdn.net/weixin_40659738/article/details/78252562 在网页中调用摄像头实现拍照上传高拍仪二次开发在一些公共部门的 ...
B75主板上扫描仪与摄像头冲突导致经常死机重启
现象:B75主板上扫描仪与摄像头冲突导致经常死机重启,每隔几个钟就出现故障重启. 解决:1.将扫描仪和摄像头接在usb2.0上.重装实名插件,重新用IDR软件设置扫描仪的扫描识别功能,再拷贝DLL目录 ...
利用Python实现在电脑上调用手机摄像头！切勿用作违法哦！
看到标题,卧槽!Python好牛批~ 实际上它真的也牛批! 兄弟们用的台式电脑现在很少装摄像头的吧,笔记本就不要说话了! 虽然电脑没有摄像头,不过万一要是想跟女朋友电脑来个视频啥的,但是咱们不是还有手 ...

摄像头寻找斑马线上拐点和摄像头图像压缩

摄像头寻找斑马线上拐点和摄像头图像压缩相关推荐

最新文章

热门文章