经典规划PDDL-积木世界

2024-04-22 13:20:55

基于PDDL通用规划语言的积木世界规划求解

1 积木世界问题描述

2 PDDL求解

2.1 domain

2.2 problem

3 求解结果

经典规划PDDL-积木世界相关推荐

经典规划PDDL-飞机运货问题
飞机运货问题-基于PDDL求解 (供PDDL学习使用) 1 问题描述 2 PDDL求解定义三种action:LoadCargo.UnLoadCargo.Fly分别对应装载.卸载.飞行三种行为. 定义 ...
利用规划图提高经典人工智能规划复杂度
作者 | Debby Nirwan 编译 | VK 来源 | Towards Data Science 利用一个新的搜索空间,规划图可以提高经典的规划方法的表达能力和复杂性的问题. 介绍人工智能规划 ...
人工智能一种现代方法第10章经典的规划问题（classical planning）
文章目录规划问题定义(PDDL)为一个搜索问题状态空间搜索规划算法前向状态空间搜索后向相关状态搜索规划的启发式资源分享本文旨在讲明: 1)规划问题定义(PDDL)为一个搜索问题 2)前向 ...
人工智能一种现代方法第11章现实世界的规划与行动
文章目录时间.调度和资源车间调度问题忽略资源约束的时间调度问题:关键路径方法有资源约束的时间调度问题分层规划搜索原语解搜索抽象解非确定性问题的规划无传感器规划应急规划资源分享本 ...
DeepMind又出大招！新算法MuZero登顶Nature，AI离人类规划又近了一步
作者 | 陈彩娴.青暮转载自:AI科技评论近日,DeepMind一篇关于MuZero的论文"Mastering Atari, Go, Chess and Shogi by Plannin ...
【强化学习论文】柔性行为综合的扩散规划
文献题目:Planning with Diffusion for Flexible Behavior Synthesis 发表时间:2022 摘要基于模型的强化学习方法通常只将学习用于估计近似动力学 ...
改进的 A*算法的路径规划（路径规划+代码+毕业设计）
引言近年来,随着智能时代的到来,路径规划技术飞快发展,已经形成了一套较为成熟的理论体系.其经典规划算法包括 Dijkstra 算法.A算法.D算法.Field D算法等,然而传统的路径规划算法在复杂 ...
规划（计划）：以智慧为音符在空间上写就的与时间相关的乐章
文章目录一.什么是规划二.自主移动机器人领域中的规划三.自主移动机器人领域中的规划算法四.已经完成章节 4.1 基于图搜索的规划算法 4.2 基于采样的规划算法结语参考文献 "他 ...
人工智能提纲式汇总+简要分析可用于复习《人工智能——一种现代的方法》
文章目录人工智能第一章什么是AI 第二章智能Agent 理性AI的任务环境的规范描述第三章通过搜索进行问题求解 1.搜索树 BFS 宽度优先搜索 UCS 一致代价搜索 DFS 深度优先算法 ...

最新文章

热门文章