第14集 关于库卡机器人程序与子程序举例介绍
首先对三个位置程序要了解
零位校准程序编号
维修位置程序编号
原位程序编号
举个例子：比如一般工作子程序UP1 - 80，UP701 bis UP780 特殊工作子程序UP701 - 780；
如果第一点直接从零位不可到达时说明有问题，重新规划!
涂胶UP70 - 80
UP70 bis UP80 Bauteil begutachten Typ 1 – Typ 10/ UP70 – 80零件看做车型1 - 10
滚折边UP 11 - 79
UP11 bis 19 ~ Typ 1Umlauf 1 - 9 UP11 - 19 ~ 车型1 折边道数1 - 9
UP21 bis 29 ~ Typ 2Umlauf 1 - 9 UP21 - 29 ~ 车型2 折边道数1 - 9
UP31 bis 39 ~ Typ 3Umlauf 1 - 9 UP31 - 39 ~ 车型3 折边道数1 - 9
UP41 bis 49 ~ Typ 4Umlauf 1 - 9 UP41 - 49 ~ 车型4 折边道数1 - 9
UP51 bis 59 ~ Typ 5Umlauf 1 - 9 UP51 - 59 ~ 车型5 折边道数1 - 9
UP61 bis 69 ~ Typ 6Umlauf 1 - 9 UP61 - 69 ~ 车型6 折边道数1 - 9
UP71 bis 79 ~ Typ 7Umlauf 1 - 9 UP71 - 79 ~ 车型7 折边道数1 - 9
MIG/MAG UP 11 bis UP49 UP91 bis UP99
M
第14集 关于库卡机器人程序与子程序举例介绍相关推荐
- 第八集 关于库卡机器人程序和子程序的锁定
首先是统一标准,避免后期冗余垃圾程序,例如用FB PSPS = AUS 和VB = 0% 来锁定程序和子程序.只允许自动模式下运行的Folge放在CELL.PROJ 中. 另外,在验收前,不需要的程序 ...
- 第十集 关于库卡机器人滚折边程序使用和工具负载使用说明
车型(Typ)按十位数区分.由此,一个零件可以有 9 个子程序使用.从子程序 UP11 开始作为 Typ 1 的第 1道折边(Falzstep 1 第 1 步折边),并按升序递增至折边结束.通常,完成 ...
- 第12集 关于库卡机器人对需要减速和插值方式说明
减速:一般减少 VB 的值即可. 插值方式:机器人的所有运动一般应采用 PTP-插值方式进行编程.在有意义的情况下,也可以使用其他类型插值方式,如 LIN, KLIN, CIR 和 KCIR .在涂装 ...
- 第11集 关于库卡机器人 FB PSPS
什么时候用呢? 工具放行.零件检测.钳位置.介质.机械安全和抓手的夹头反馈信号需要一直在 FB PSPS 'Online' 进行在线检测. FB PSPS 是一种用户过程检测条件应用程序 当出现诸如输 ...
- 库卡机器人编程权限_库卡机器人编程之BAS程序
更多内容请点击上方安德鲁机器人关注. 转载请先后台留言,请支持原创!谢谢 在库卡机器人程序目录下R1System下有一个程序名为BAS.SRC,该程序主要用来设置机器人运动相关参数数,比如坐标系.速度 ...
- 库卡机器人示教器截屏_KUKA库卡机器人配件示教器修理基础知识和操作关键
在工业发展快速的时代,机器人的使用很是普遍了,其中大部分会用到示教器,那么有故障问题时怎么解决就很重要了,下面就由KUKA库卡机器人配件中心来详细解说. KUKA机器人示教器 1.KUKA库卡机器人的 ...
- 电焊库卡机器人_库卡焊接机器人七大软件大合集
原标题:库卡焊接机器人七大软件大合集 焊接机器人是工业生产中常用的一类机器人,应用行业广泛.而库卡焊接机器人则是焊接机器人领域的佼佼者,无论是技术还是品牌知名度,都是业内的佼佼者. 在这样的背景之下, ...
- 西门子PLC1200伺服库卡机器人12工位博图程序例程，组态采用昆仑通态触摸屏
西门子PLC1200伺服库卡机器人12工位博图程序例程,组态采用昆仑通态触摸屏,详细中文注释,PDF电路图参考,设备操作说明,物料BOM ,PLC和一台库卡机器人profinet通讯 PTO模式控制松 ...
- 库卡机器人不能粘贴或创建程序
在使用库卡机器人示教器粘贴或者创建程序时,可能会出现"机器人系统中的模块不明确"的故障,原因是因为要粘贴或者要创建的程序名字已经存在于系统中,根据需要删除存在的程序即可粘贴或者创建 ...
最新文章
- 农业银行联行号怎么查询_农行信用卡解析丨菜卡怎么提额8W？学会一招就够了！...
- 【UEditor】自定义插件：按钮
- sqlplus 修改system密码_华为交换机console密码忘了如何解决 华为交换机console密码忘了解决方法【介绍】...
- c++中 int, long long, double 等数据类型的长度及范围整理
- 阿里P8架构师谈：分布式事务的解决方案，以及原理、总结
- 移动端html5广告的优势,h5手机端开发的优势都有哪些呢
- Python爬取王者荣耀皮肤
- 加强大数据应用助推 交通信息服务产业化进程
- Oracle中常用的to_Char用法详解（有FMT的详细列表）
- PDF编辑器(PDF Editor)中文版
- excel数据处理一：巧妙使用openpyxl提取、筛选数据
- MFQPPDCS测试理论（海盗派测试分析）
- CentOS7 Juno Cinder块重启后 实例起不来 --rescan Exit code: 21
- 【秋招面试】面试准备（一面准备）
- excel自动调整行高和设置默认行高
- 电影图标-黑客帝国(The Matrix)
- Eclipse BIRT报表开发工具安装教程
- php 邮件群发功能,php实现邮件群发
- 怎样降低计算机屏幕亮度,如何调低电脑屏幕亮度【解决步骤】
- 页面中播放fla文件