接下来以orangePi为开发板，基于ROS，进行一系列全向轮小车研发，包括基于Gazebo和Rviz的仿真，希望大家多多支持，自己也是在学习的过程中，更新可能有点慢，见谅。

文章目录

简介
- orange Pi开发板
软件准备
- Armbian系统下载
- SD Card Formatter
- Win32DiskImager
硬件准备
系统镜像写入
系统安装
结束语
参考资料

简介

orange Pi开发板

orange Pi系列开发板型号众多，大家可以根据需求购买（orangePi中文官网），在此使用的是orange Pi Plus V2，如下图所示。

详细参数大家可以点击链接查看>>>> orange Pi Plus V2

软件准备

Armbian系统下载

推荐使用Armbian系统，除此之外orange pi还支持很多版本系统,可以在orange Pi官网下载，在官网点击左上角 “资源”>“下载” ，在下载页找到对应开发板型号下载所需系统。orange Pi Plus V2支持的系统类型如下图所示，其他型号开发板请自行在官网查询。

在此不推荐orange pi官网下载系统，orange pi官网提供的系统比较陈旧。推荐自己去Armbian官网下载所需的系统镜像。

打开Armbian系统官方下载链接，选取对应的型号下载即可，Armbian有两个版本，分别是ubuntu和debian，大家可以根据需要自己下载。我下载的是Armbian Bionic最新版本，对应的是ubuntu 18.04.

懒人传送门>>>>Orange Pi Plus — Armbian系统官方下载链接
这个是我自己下载好的百度云连接，提取码：dedn（失效麻烦大家留言提醒我更新~）

SD Card Formatter

SD Card Formatter是一款较常用的SD卡格式化工具，SD卡在写入镜像前需要先对其进行格式化。

下载链接：
SD Card Formatter百度云链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1cZF0bDuQqdpeQ0duxxF9Fw 提取码：wbv4

Win32DiskImager

Win32DiskImager是一款较常用的镜像写入软件，镜像不可以直接复制或者解压进SD卡，需要专门工具写入。

下载链接：
Win32DiskImager百度云链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1ventlHmPDoTfYiAMBV9jyg 提取码：ydsg

硬件准备

1.一块Orang Pi。
2.一张16G以上的内存卡（理论上8G即可，但是在此推荐16G以上，方便存储大量数据）。
3.Orange Pi电源线，跟Raspberry Pi不同。Raspberry Pi直接使用安卓数据线供电；Orange Pi需要使用专门的充电器供电。
4.显示器一台，方便显示Armbian系统，方便操作，外加一根HDMI转VGA接线。

5.如果没有显示器，可以使用ssh命令直接操作，但是没有界面的话对于新手来说只面对一个黑框框，可能会有点难过~

系统镜像写入

1.将SD卡插入电脑，打开Windows下安装好的SD Card Formatter，选择插入的SD卡，并点击Refresh按钮格式化SD卡。（不要使用Windows自带的格式化工具，格式化效果不好，格式化后格式也有问题）

2.将SD卡插入电脑，打开Windows下安装好的Win32DiskImager

2.选择下载好的Armbian系统镜像（镜像可能以压缩包的形式存在，先解压后选择），点击文件夹形式的图标选择镜像路径

3.点击写入按钮，将镜像写入SD卡

4.等待接触后弹出SD卡即可，至此已经将下载的镜像写入到SD卡，下一步安装镜像并配置一些基本文件。

系统安装

1.将写入镜像后的SD卡插入OrangePi的SD卡槽，插入HDMI装VGA线(该步骤可以省略，插入该线主要方便将Armbian系统显示在显示器上，Orange Pi此时相当于电脑主机，可以直接插上鼠标键盘使用)

2.插上电源（切记有HDMI线的话，先将HDMI线接在显示器上之后再上电，注意上电顺序）。

3.安装过程要等一会儿，大家不要急，可以先玩会儿手机，哈哈哈~

4.安装完成后，首次登陆系统会提示输入默认的账户和密码，此时输入账户root回车确认；再输入密码1234，回车确认。

login as: root
root@192.168.1.146's password:

5.接下来系统会提示你创建用户并修改密码，大家根据系统提示来即可。

You are required to change your password immediately (root enforced)___                               ____  _   ____   ____/ _ \ _ __ __ _ _ __   __ _  ___  |  _ \(_) |  _ \ / ___|
| | | | '__/ _` | '_ \ / _` |/ _ \ | |_) | | | |_) | |
| |_| | | | (_| | | | | (_| |  __/ |  __/| | |  __/| |___\___/|_|  \__,_|_| |_|\__, |\___| |_|   |_| |_|    \____||___/Welcome to ARMBIAN 5.38 stable Ubuntu 16.04.3 LTS 3.4.113-sun8i
System load:   0.01 0.21 0.14   Up time:       5 min
Memory usage:  4 % of 1000MB    IP:            192.168.1.146
CPU temp:      35°C
Usage of /:    75% of 2.9GWarning: a reboot is needed to finish resizing the filesystem
Please reboot the system as soon as possible
New to Armbian? Check the documentation first: https://docs.armbian.comChanging password for root.

例如的我：

Please provide a username (eg. your forename): miracle
Trying to add user miracle
Adding user `miracle' ...
Adding new group `miracle' (1000) ...
Adding new user `miracle' (1000) with group `miracle' ...
Creating home directory `/home/miracle' ...
Copying files from `/etc/skel' ...

然后输出密码

Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password:
passwd: password updated successfully
Changing the user information for miracle

直接回车跳过设置其他信息，并输入y保存信息

Enter the new value, or press ENTER for the defaultFull Name []:Room Number []:Work Phone []:Home Phone []:Other []:
Is the information correct? [Y/n] y

6.启用桌面（网上教程都说这个时候系统会自动检测你的桌面分辨率，然后提示你修改分辨率参数，之后就可以使用桌面了，但是！！！我的不是，可能是因为我下载的最新的镜像吧~）。因此需要连接WIFI下载桌面。

7.连接WIFI，输入下述命令，启用图形化WIFI连接，尽量不要像网上那样去修改默认网络配置。使用键盘上、下、左、右、回车进行选择。

nmtui-connect

输入密码

8.配置Armbian系统设置，下载Armbian桌面。输入修改Armbian命令如下

sudo armbian-config

若未联网，想进入系统配置的话会有如下提示：

9.下载Armbian桌面
成功则进入配置界面，选择System选项，回车确认

选择安装带浏览器和其他应用的桌面Default下载项（不推荐使用Minimal下载项，虽然也可以安装桌面，但是没有浏览器和一些应用），回车确认下载。

10.等待下载结束后，重启OrangePi即可见到久违的桌面，有桌面的操作系统对新人来说会更加容易上手。

结束语

至此安装结束，大家可以去熟悉熟悉Armbian桌面咯，随便点，不要怕把系统点崩溃，大不了从头再来~

由于教程是安装后写的，安装时有些照片没有保存，可能会对大家学习造成一些影响，大家不懂的尽管来问，QQ学习交流群：511385161。

接下来将持续更新一系列教程，希望可以帮到大家…

参考资料

orangePi中文官网
orangePi英文官网
Armbian系统官方下载链接
Orange Pi Plus — Armbian系统官方下载链接
Armbian系统参考学习资料

Armbian专题——Armbian系统安装相关推荐

Armbian专题——ROS操作系统安装
文章目录 ROS简介 Armbian打开命令终端安装ROS 1. 安装步骤 1.1 配置`sources.list` ROS测试参考资料 ROS简介本章将介绍如何安装ROS操作系统.ROS( ...
斐讯N1 – 完美刷机Armbian教程
斐讯N1 – 完美刷机Armbian教程原文 :鱼儿的博客为什么买斐讯N1? 购买斐讯N1 降级关键分区制作Armbian U盘进入U盘armbian 刷armbian到emmc 坑爹问题-1 ...
什么是Armbian
什么是Armbian? Armbian是其他项目可以信赖的单板计算机(SBC)的基本操作系统平台. 轻量级基于Debian或Ubuntu的Linux发行版,专门用于ARM开发板每个系统均由Armbi ...
armbian清理_N1刷入Armbian后保护emmc – 禁止varlog日志
N1刷入Armbian后保护emmc – 禁止varlog日志因为emmc存储是一种flash存储技术,其写入寿命非常有限,所以系统运行中应尽量避免数据写入. 如果我们没有装什么特殊程序的话,通常来 ...
玩客云内置EMMC存储刷入Armbian
最近因 Nas 负荷太大,搞了一个玩客云作为微型主机分担了部分压力.要让玩客云成为一台微型主机,需要给它安装一个Armbian系统. 设备准备:玩客云玩客云是一款前些年很火的矿机,曾经在官网售卖￥5 ...
Armbian 笔记一_初次登陆配置 Armbian 系统
################################################## 目录初次登陆配置 arm 系统参考链接和当前场景初次登陆配置 root 密码默认终端普通 ...
armbian在玩客云玩法
起因前端时间把树莓派出了,还是树莓派2,比买的时候还赚了点,买的时候还是树莓派刚出的时候,大概15年前后,七八年以后依旧保值,你敢信?后来在网心云通过福利购买了2台玩客云,等到了6个月回本后果断下机 ...
联想粒子矿云/我家云OMV（Open Media Vault）刷Armbian后如何安装Docker，换软件源并提速？通电两三分钟就掉盘,硬改解决办法
联想粒子矿云/我家云OMV(Open Media Vault) , 线刷图文教程粒子云,硬盘扔到了黑群上,盒子没解绑,就只能刷机折腾. 我的粒子云盒子是SS1版本,枪灰色,按着W大的教程刷了OMV0 ...
玩转 Rockchip 的开发板，这些信息你要知道
RK 的处理器 Rockchip 在江湖中简称 RK,是一家总部坐落于福建福州的 SOC 设计公司. RK 基于 Arm cortex-A 内核设计的一系列 SOC ,宛如苍穹中一颗颗明星,在国内外 ...

Armbian专题——Armbian系统安装