【AUTOSAR COM】达芬奇PDUR模块学习笔记

文章目录

1 简介
- 1.1 架构概览
2 功能描述
- 2.1 特性
- 2.2 PDUR相邻模块接口
- 2.3 初始化
- 2.4 状态
- 2.5 故障处理
- 2.6 通信接口路由
- - 2.6.1 数据提供
  - - 2.6.1.1 直接数据提供
    - 2.6.1.2 触发发送数据提供
  - 2.6.2 队列接口路由
  - - 2.6.2.1 先入先出队列（FIFO Queue）
    - 2.6.2.2 单缓冲区队列
  - 2.6.3 时序方面
  - 2.6.4 动态DLC路由
  - 2.6.5 传输协议低层路由
  - 2.6.6 队列溢出通知回调函数

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