达芬奇Configurator导入DBC后，配置CAN步骤
接上一篇《达芬奇Configurator导入DBC初步_dbc导入_Skypine-故都的秋的博客-CSDN博客》，导入DBC后，基本的框架Configurator都已经给你生成好了，下面就按照AUTOSAR通信架构一步一步来配置即可；
1.先配置Controller，Vector工具中，CAN从Driver开始都是由Vector提供的，所以MCAL提供的Driver用不上，但是如果是EB配合达芬奇开发，最好先将EB和MCAL导入到达芬奇的SIP包中，这样就不需要打开EB来回倒ARXML同步MCAL的配置了，只需要在Configurator中配置MCAL即可，怎么导入，可以看官方的帮助文件，有详细的步骤，当然各个SIP包的导入方法不太一样，但是都大同小异，英飞凌的先要安装MCAL到EB比较复杂，NXP的相对简单一些，一键安装，傻瓜式操作，不会的可以私信。
先点开左侧的Communication，然后选择Bus Controller，
选中你需要配置的CAN Controller，打开，例子中有两路CAN，一路CAN和CANFD，随便选中一个即可 ，Buss-off Processing、wake-up processing、Rx Processing、Tx processing这些可以按需配置，可以配置成polling，也可以配置成中断，但是汽车电子一般都配置成polling的方式，因为AUTOSAR为多任务实时操作系统，如果对于任务之间的交互及共享内存把握不好，很容易产生篡改变量（非重入性问题），汽车电子相对于其它软件，相对来说都是比较注重时序性的，所以最好是配置成polling模式，当然如果是全部用达芬奇Developer开发模型，然后用Configurator和Developer配合集成，没有手写代码，不存在冲入行问题，也可以选择中断，中断实时性较好，且能保证CPU的Load不是太高
然后配置CAN Controller相关的硬件，根据MCU手册和原理图配置，配置收发器的ID、CAN收发管脚等
配置好上面的参数后，就可以到Basic Editor中去配置波特率、采样点等参数了，这些都比较简单，按照客户需求配置即可，如果想要配置成CAN FD，需要在CANGeneral中去勾选即可
当然，如果是DBC文件做的比较好，CANFD的参数是可以直接生成的，不需要手动去修改，调度周期也可以在CAN General中去修改，目前都是1ms时基，CAN模块基本的配置就这么多，后续继续更新CAN IF、PDUR、CANTP、COM等模块的配置，敬请期待。
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