康耐视智能相机与PLC交互详细流程（以Profinet通讯为例，此流程适合所有通讯协议）

康耐视智能相机Insight-印刷缺陷检测

测试版本为Insight Explorer 5.X.X

PLC控制相机触发拍照流程：
Trigger Enable置1（触发前提，可一直置1）→trigger置1拍摄一次，记得要复位（PLC收到Trigger Ack或者检测完成信号都可以用来给其复位）
PLC控制相机切换Job：

Set Offline 置1→Command（16-bit）写入JobID→Execute Command 置1→1、监控Command Complete 是否收到跳变信号 →2、监控Command Executing 是否收到下降沿信号→3、监控Current Job ID 是否变成要切换的ID→ 切换完成，先Execute Command复位，再Set Offline复位

PLC获取相机检测结果：

PLC给出Trigger后，时时监控Inspection Completed 是否收到跳变信号→收到跳变信号后在Inspection Results中读取检测结果

PLC给相机发送数据：

PLC在User Data中写入要发送的数据→PLC给Set User Data置1（当收到Set User Data Ack即可复位）→相机读取该数据需要事件触发（image事件、软事件等）

PLC判断相机是否处于工作状态：

实时监控Online信号，为1则相机已准备好，为0在相机不在工作状态

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