离散度计算公式 python_计算离散点的曲率（附Python, MATLAB代码）

在很多学科中的很多计算任务中都需要用到曲线的曲率（或者曲率半径），numpy库里和matlab build-in里都没有现成的能从离散点来算曲率的方法，网上找到的代码又不敢直接用，毕竟是要高频率用到自己科研上的工具，所以决定结合找到的资料自己推一下，并造出python和matlab的轮子，造福后人

公式很简单：

曲率：

$\kappa = \frac{\ddot{\vec{r}}\times\dot{\vec{r}}}{\left| \dot{\vec{r}}\right|^3}$

在二维情况下，其标量形式为：

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