osgQt::GLWidget的坑

坑一：

最近做项目，需要在三个Qt的QWidget窗体上加载三维模型，但每次只显示某一个QWidget窗体的三维模型场景，其它的两个不显示。于是想到用QStackedWidget将这三个Qt的QWidget窗体通过addWidget加载，这样每次切换显示时利用QStackedWidget类的setCurrentIndex或setCurrentWidget就行，代码如下：

QMainWidget::QMainWidget(QWidget *parent): QStackedWidget(parent)
{ui.setupUi(this);m_pManholeCoverWnd = new CManholeCoverWnd(this);m_pJzWnd = new CJzWnd(this);m_pLaunchWnd = new CLaunchWnd(this);addWidget(m_pManholeCoverWnd);addWidget(m_pJzWnd);addWidget(m_pLaunchWnd);
}

其中 QMainWidget是QStackedWidget子类，m_pManholeCoverWnd、m_pJzWnd、m_pLaunchWnd 都是QWidget派生的子类且都通过addWidget函数放入到QMainWidget中了，且在它们的构造函数内部都创建了一个osgQt::GLWidget对象，如下：

void CManholeCoverWnd::initOsg()
{// 步骤一：初始化qt窗口系统osgQt::initQtWindowingSystem();// 步骤二：创建视口m_pViewer = new osgViewer::Viewer;// 步骤三：视口设为单线程（Qt5必须）m_pViewer->setThreadingModel(osgViewer::ViewerBase::SingleThreaded);// 步骤四：对视图的操作，必须，否则无法显示黑屏m_pViewer->setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);// 步骤五：视口操作// 步骤六：设置osgQt视口(一个应用程序用opgQt同一时刻只能设置一个视口）osgQt::setViewer(m_pViewer.get());// 步骤七：创建窗口(2个都要，只创建osgQt::GLWidget会挂掉）m_pGLWidget = new osgQt::GLWidget(this);m_pGraphicsWindowQt = new osgQt::GraphicsWindowQt(m_pGLWidget);// 步骤八：设置视口m_pViewport = new osg::Viewport(0, 0, m_pGLWidget->width(), m_pGLWidget->height());//m_pViewport = new osg::Viewport();// 步骤九：设置摄像机视口范围，未设置不会显示，即窗口一片黑（刷新窗口但没有内容显示）m_pViewer->getCamera()->setViewport(m_pViewport);m_pViewer->getCamera()->setClearColor(osg::Vec4f(0.0235, 0.45, 0.67, 1.0));// 步骤十：设置刷新显示内容，未设置不会显示，即一片白（不会刷新窗口）m_pViewer->getCamera()->setGraphicsContext(m_pGraphicsWindowQt);m_spRoot = new osg::Group();// 步骤十一：显示m_pGLWidget->show();
}

m_pGLWidget 就是 osgQt::GLWidget对象。CJzWnd、 CLaunchWnd类也有initOsg()函数，也在构造函数中调用了initOsg()函数，构造了一个 osgQt::GLWidget对象，但此时整个程序运行起来后，键盘、鼠标都不能用，程序假死。原因至今不知道。

坑二：

因为高度怀疑坑一的原因是同一个程序中不能同时加载多个osgQt::GLWidget对象，于是每次在坑一中的QMainWidget中接收到外部显示三维模型场景指令时，通过QStackedWidget的removeWidget函数将上次加载的显示三维场景的窗体部件移除，然后再通过insertWidget插入最新的显示三维模型场景的窗体部件，代码如下：

void QMainWidget::cmdSlot(const QString&qsMemo, EmOutMsgCmdType eCmd)
{QWidget *pWnd = widget(1); // 取得上次的显示三维场景的窗体部件removeWidget(pWnd);  // 移除上次的显示三维场景的窗体部件delete pWnd;pWnd = new CManholeCoverWnd();  insertWidget(1, pWnd);   // 插入最新的三维场景的窗体部件setCurrentWidget(pWnd);  // 显示插入最新的三维场景的窗体部件
}

这样处理坑一假死的现象确实没了，但有时在接收到指令切换显示时又会假死（和坑一不同，坑一是程序起来就假死，这是接收指令切换窗体有时会假死，程序起来时不假死）。

原因至今不知道。

坑三：

为了避免坑一、坑二的假死问题，将坑一中的m_pManholeCoverWnd、 m_pJzWnd、 m_pLaunchWnd 这三个窗体合并到一个QWidget类中，即将CManholeCoverWnd、 CJzWnd、 CLaunchWnd 这三个类合并为一个类A（这样代码很乱，但没办法）,在A类的构造函数中调用上述initOsg()构造osgQt::GLWidget对象，这样只保证osgQt::GLWidget对象只有一个，假死问题解决。

但是在A类中构造的其它窗体或子窗体都无法显示，即使是设置这些窗体为置顶也无法显示，必须按win键（Ctl和Alt之间的那个键，有的电脑是Fn和Alt之间的键）才能显示，后来发现原因是：osgQt::GLWidget对象必须在A类中构造的其它窗体或子窗体显示出来后再显示，也就是说osgQt::GLWidget对象必须后显示才行，如果比A类中构造的其它窗体或子窗体先显示，则这些A类中构造的窗体都无法显示，原因至今不知道。

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