【开源】ESP32怎样连接NEO6M模块接收GPS数据并显示在oled小屏幕上并可上传数据至Onenet云平台

esp32连接neo6m在oled上显示定位数据

第一部分 ESP32怎样连接NEO6M模块接收GPS数据并显示在oled小屏幕上并可上传数据至Onenet云平台

一.软件部分

安装Arduino

我们可以直接去官网上进行下载 https://www.arduino.cc/en/software

选择第一个

即可开始下载

将Arduino设置为中文，选择File–打开Preferences–language–中文简体
需要安装ESP32库，选择文件–首选项–在其他管理器开发地址写入https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306 一个是控制esp32，一个是oled屏幕的，输入完成点击确认
选择工具–开发板–开发板管理器

输入esp32

点击安装即可
需安装TinyGPSPlus库，
https://github.com/mikalhart/TinyGPSPlus/releases
arduino可以通过【项目】-【加载库】-【添加.zip库】-装指定离线库压缩包

。
2.相关代码

#include <PubSubClient.h>
#include "WiFi.h"
#include <Arduino.h>
#include "Ticker.h"#include <splash.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <TinyGPS++.h>#define SCREEN_WIDTH 128 // oled显示屏宽高
#define SCREEN_HEIGHT 64 //On ESP32: GPIO-21(SDA), GPIO-22(SCL)
#define OLED_RESET -1 //Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C //See datasheet for Address
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);#define RXD2 16
#define TXD2 17
HardwareSerial neogps(1);TinyGPSPlus gps;//gps函数const char *ssid = "honor";                 //wifi名
const char *password = "qq123456";         //wifi密码
const char *mqtt_server = "xxx.xxx.xx.xx"; //onenet 的 IP地址#define mqtt_devid "十位数"  //设备ID
#define mqtt_pubid "六位"     //产品ID
#define mqtt_password "自己设置的密码" //鉴权信息WiFiClient espClient;           //创建一个WIFI连接客户端
PubSubClient client(espClient); // 创建一个PubSub客户端, 传入创建的WIFI客户端char msg_buf[200];                                //发送信息缓冲区
char dataTemplate[] = "{\"lng\":%.6f,\"lat\":%.6f}"; //信息模板char msgJson[75];                                 //要发送的json格式的数据
unsigned short json_len = 0;                      //json长度
Ticker tim1;                                      //定时器,用来循环上传数据void setup() {Serial.begin(115200);//开始串行通信 Arduino IDE (串行监视器)//开始串行通讯 Neo6mGPSneogps.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);// SSD1306_SWITCHCAPVCC = generate display voltage from 3.3V internallyif(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));for(;;); // Don't proceed, loop forever}display.clearDisplay();display.display();delay(2000);//这个延时是为了让我打开串口助手setupWifi();                                           //调用函数连接WIFIclient.setServer(mqtt_server, 6002);                   //设置客户端连接的服务器,连接Onenet服务器, 使用6002端口client.connect(mqtt_devid, mqtt_pubid, mqtt_password); //客户端连接到指定的产品的指定设备.同时输入鉴权信息client.setCallback(callback);                          //设置好客户端收到信息是的回调tim1.attach(1, sendgps);                      //定时每20秒调用一次发送数据函数sendgps
}void loop() {boolean newData = false;for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;){while (neogps.available()){if (gps.encode(neogps.read())){newData = true;}}}//If newData is trueif(newData == true){newData = false;Serial.println(gps.satellites.value());print_speed();}else{display.clearDisplay();display.setTextColor(SSD1306_WHITE);display.setCursor(0, 0);display.setTextSize(3);display.print("No Data");display.display();}  if (!WiFi.isConnected()) //先看WIFI是否还在连接{setupWifi();}
if (!client.connected()) //如果客户端没连接ONENET, 重新连接{clientReconnect();}client.loop(); //客户端循环检测
}void print_speed()
{display.clearDisplay();display.setTextColor(SSD1306_WHITE);if (gps.location.isValid() == 1){//String gps_speed = String(gps.speed.kmph());display.setTextSize(1);display.setCursor(25, 5);display.print("Lat: ");display.setCursor(50, 5);display.print(gps.location.lat(),6);display.setCursor(25, 20);display.print("Lng: ");display.setCursor(50, 20);display.print(gps.location.lng(),6);display.setCursor(25, 35);display.print("Speed: ");display.setCursor(65, 35);display.print(gps.speed.kmph());display.setTextSize(1);display.setCursor(0, 50);display.print("SAT:");display.setCursor(25, 50);display.print(gps.satellites.value());display.setTextSize(1);display.setCursor(70, 50);display.print("ALT:");display.setCursor(95, 50);display.print(gps.altitude.meters(), 0);display.display();}else{display.clearDisplay();display.setTextColor(SSD1306_WHITE);display.setCursor(0, 0);display.setTextSize(3);display.print("No Data");display.display();}  }//连接WIFI相关函数
void setupWifi()
{delay(10);Serial.println("连接WIFI");WiFi.begin(ssid, password);while (!WiFi.isConnected()){Serial.print(".");delay(500);}Serial.println("OK");Serial.println("Wifi连接成功");
}//收到主题下发的回调, 注意这个回调要实现三个形参 1:topic 主题, 2: payload: 传递过来的信息 3: length: 长度
void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
{Serial.println("message rev:");Serial.println(topic);for (size_t i = 0; i < length; i++){Serial.print((char)payload[i]);}Serial.println();
}//向主题发送模拟的温湿度数据
void sendgps()
{if (client.connected()){snprintf(msgJson, 40, dataTemplate, gps.location.lng(), gps.location.lat()); //将模拟温湿度数据套入dataTemplate模板中, 生成的字符串传给msgJsonjson_len = strlen(msgJson);                   //msgJson的长度msg_buf[0] = char(0x03);                       //要发送的数据必须按照ONENET的要求发送, 根据要求,数据第一位是3msg_buf[1] = char(json_len >> 8);              //数据第二位是要发送的数据长度的高八位msg_buf[2] = char(json_len & 0xff);            //数据第三位是要发送数据的长度的低八位memcpy(msg_buf + 3, msgJson, strlen(msgJson)); //从msg_buf的第四位开始,放入要传的数据msgJsonmsg_buf[3 + strlen(msgJson)] = 0;              //添加一个0作为最后一位, 这样要发送的msg_buf准备好了Serial.print("public message:");Serial.println(msgJson);client.publish("$dp", (uint8_t *)msg_buf, 3 + strlen(msgJson)); //发送数据到主题$dp}
}//重连函数, 如果客户端断线,可以通过此函数重连
void clientReconnect()
{while (!client.connected()) //再重连客户端{Serial.println("reconnect MQTT...");if (client.connect(mqtt_devid, mqtt_pubid, mqtt_password)){Serial.println("connected");}else{Serial.println("failed");Serial.println(client.state());Serial.println("try again in 5 sec");delay(5000);}}
}

2.硬件连接

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