52单片机连接ESP8266烧入固件使用MQTT协议将温湿度上传至OneNET云平台
2024-06-02 22:19:28
52单片机连接ESP8266烧入固件使用MQTT协议连接OneNET云平台
参考：
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创建一个 MQTT 协议产品：
版权声明：本文为CSDN博主「Yonas-Luo」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_17351161/article/details/107716689
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ESP8266固件库烧录（AT固件库与Node固件库）：
版权声明：本文为CSDN博主「风铃叶雨」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/jidudong0673/article/details/105222924
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将c52单片机的串口设置为115200波特率：
版权声明：本文为CSDN博主「Day____Day____Up」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37281289/article/details/80304532
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STM32单片机ESP8266发送数据到WiFi接收端代码实现：
版权声明：本文为CSDN博主「花开莫与流年错_」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_17242837/article/details/72464956
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基于8266WIFI模块实现智能手机与51单片机的通信入门：
版权声明：本文为CSDN博主「IamDaodaoLi」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/IamDaodaoLi/article/details/79715074
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ESP8266MOD、刷可以使用AT指令的固件、作为客户端向贝壳云端发送固定数据：
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原文链接：https://blog.csdn.net/fightingboom/article/details/83315486
固件烧入
本文使用刷入 OneNET 提供的 ESP8266 固件的方法，你甚至不需要了解MQTT协议，既可实现远程控制。使用 STC89C52+ESP8266 来接入云平台。
硬件：ESP8266-01S和USB转串口模块
esp8266 模块型号为：ESP8266-01s，它的Flash 大小为 8M ，这是一个重要的参数，在刷新固件时需要使用到
esp8266有8个引脚分别做一下介绍
| 引脚 | 功能 |
|---|---|
| VCC | 3.3V电源 |
| GND | 接地 |
| RX | 数据接收 |
| TX | 数据发送 |
| EN | 高电平工作；低电平模块供电关掉 |
| RST | 外部Reset信号，低电平复位，高电平工作（默认高）（有的命名为CH_PD） |
| IO0 | 工作模式选择：悬空：FlashBoot，工作模式；下拉：UARTDownload，下载模式 |
| IO2 | （1）开机上电时必须为高电平，禁止硬件下拉；（2）内部默认已拉高 |
ESP8266和串口连接
| 串口模块 | ESP8266模块 |
|---|---|
| VCC3.3V | VCC(3.3V) 和CH_PD |
| TX | RX |
| RX | TX |
| GND | GND |
注：烧入固件时IO0接GND才能烧写成功
ESP8266和MCU连接
| MCU | ESP8266模块 |
|---|---|
| VCC3.3V | VCC(3.3V) 和CH_PD |
| TX | RX |
| RX | TX |
| GND | GND |
注：这样连接MCU和ESP就可以正常通信了
固件烧入
烧入的固件使用的是：大佬分享的 https://open.iot.10086.cn/bbs/thread-25723-1-1.html
烧入固件使用的工具是：flash_download_tool
我下载后的百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1cU6NJoDb2b3bks-KPYmK1Q
提取码：8023
软件
除了COM（串口和电脑连接的端口号）
其余选择必须和图片一样
注意：esp8266-01sflash大小是8M，FLASH SIZE必须是8Mbit
比特率是115200
最后点击START等待下在完成
测试AT指令，使用的电脑串口助手和esp8266通信测试
需要注意的是
所有AT指令均需加上\r\n作为结束。
所有AT指令回复均已\r\n作为结束.
注：只介绍部分指令的工能不做过多赘述esp8266的反馈信息（想了解更多信息就参考【ESP8266-直连OneNET-内置协议】中的文件【OneNET接入固件-MQTT-AT指令说明文档-v1.1.docx】百度云链接分享中有）
| AT指令 | 作用 |
|---|---|
| AT+IOTSTATUS | 查询与OneNET连接状态 |
| AT+CIPSTATUS | 查询WIFI连接状态 |
| AT+CWJAP=ssid,password | 手动链接WiFi |
| AT+IOTCFG=devid,proid,auth_info | 连接OneNET（devid 为设备DI，proid 为产品ID，auth_info为鉴权信息） |
| AT+IOTSEND=a,b,c,(d) | 发送数据流 【a：(0：数据是数值类型)(1：数据是字符串类型)(2：数据是gps)】【b：数据流名】【c：数据值】【d：数据值 (只有上传GPS时才会用到)】 |
| AT+IOTSTATUS | 查询OneNET连接状态 |
| 收到不合法的AT指令 | +Event:ERROR Cmd |
注：最好把自己使用到的指令都试一试，联网和不联网、连接onenet和不连接onenet时esp回馈信息是不一样的，建议自己尝试
程序
**我写的程序只有上传数据，没有onenet控制MCU功能，需要注意没有onenet控制MCU功能，**
使用的STC89C52单片机一般产生的波特率是9600，但是烧入这个固件ESP8266串口通信波特率是115200，为了使MCU和ESP 通信正常使用定时器2产生115200的波特率
主函数
main.c
#include "usart.h"
#include "esp8266.h"
#include "timer0.h"//sbit led1=P2^0;
//sbit led2=P2^1;
sbit led3=P2^2;void main_delayms(uint xms)
{uint i,j;for(i=0;i<xms;i++)for(j=0;j<120;j++);
}void main()
{uchar temp=20;uchar hum=40;count_m=0;//定时器0计数count_s=0;time0_flag=0;Rx_len=0;Rx_data_len=0;Timer0_Init();set52_baudrate(11.0592, 115200);//串口初始化ESP_Init();//esp8266初始化// led1=1;
// led2=1;led3=1;main_delayms(5000);while(1){temp ++ ;//做实验使用的所以数据是随机生成的hum ++ ;if(temp>=30)temp=20;if(hum>=95)hum=40;
// led1=1;
// led2=0;ESP_Send_Data(temp,hum);}
}
串口程序
usart.c
#include "usart.h"uchar idata RxBuf[70];
uchar idata TxBuf[70];uchar RIflag;
uchar TIflag;
uchar Rx_len;
uchar Rx_data_len;
/*波特率为9600*/
//void UART_init(void)
//{// SCON = 0x50; //串口方式1
//
// TMOD = 0x20; // 定时器使用方式2自动重载
// TH1 = 0xFD; //9600波特率对应的预设数，定时器方式2下，TH1=TL1
// TL1 = 0xFD;
//
// TR1 = 1;//开启定时器，开始产生波特率
//}/**自定义波特率产生函数**/
/*
frequency：晶振频率，11.0592
baudrate： 需要的波特率,115200
*/
void set52_baudrate(float frequency, long int baudrate)
{uint itmp;uchar tlow,thigh;TMOD =0x20;itmp=(int)(65536-(frequency*1000000)/(baudrate*32));thigh=itmp/256;tlow=itmp%256;SCON=0x5c;T2CON=0x30;RCAP2H=thigh;RCAP2L=tlow;TH2=thigh;TL2=tlow;TR2=1; //set ok//REN=1;ET2=1; //T2中断EA=1; //总中断ES=1; //串口中断PS=1; //
}/*发送一个字符*/
void UART_send_byte(uchar dat)
{ES=0;//关闭中断，新添加的SBUF = dat; //把数据放到SBUF中while (TI == 0);//未发送完毕就等待TI = 0; //发送完毕后，要把TI重新置0ES=1;//关闭中断，新添加的
}/*发送一个字符串*/
void UART_send_string(uchar *buf)
{while (*buf != '\0'){UART_send_byte(*buf++);}
}///*串口接收一个字节数据*/
//void UART_receive_string( uchar *RxBuffer )
//{// ES=0;
// *RxBuffer = SBUF;
// ES=1;
//}
//
/*串口中断*/
void USART_interrupt() interrupt 4
{uchar ss;if(RI==1)//接收中断{RI=0; ss=SBUF;if(ss!='\n')//esp返回的字符串是以\r\n为结尾的{RxBuf[Rx_len]=ss;Rx_len++; }else{ES=0;//每次接收完成就将中断关闭RIflag=1;//一个字符串几首完成才会将此标志位置为1strcat(RxBuf,"\r\n");Rx_len=Rx_len+2;Rx_data_len=Rx_len;Rx_len=0;}}if(TI==1)//发送中断{TI=0;}
}
usart.h
#include"reg52.h"
#include"stdio.h"
#include"stdlib.h"
#include"intrins.h"
#include <string.h>#ifndef __USART__H
#define __USART__H#define uchar unsigned char
#define uint unsigned intextern uchar idata RxBuf[70] ;
extern uchar idata TxBuf[70] ;extern uchar RIflag;
extern uchar TIflag;
extern uchar Rx_len;
extern uchar Rx_data_len;#define usart_buf_size strlen(RxBuf)//void UART_init();//初始化串口
void set52_baudrate(float frequency, long int baudrate);
void UART_send_byte(uchar dat);//发送一个字节数据void UART_send_string(uchar *buf);//发送一个字符串
//void UART_receive_string( uchar *RxBuffer );//接收字符串，#endifESP8266程序
esp8266.c
#include"reg52.h"
#include"esp8266.h"
#include "usart.h"
#include "timer0.h"uchar idata ESP_Send_Temp[]="AT+IOTSEND=0,Temp,28\r\n";
uchar idata ESP_Send_Hum[]="AT+IOTSEND=0,Hum,54\r\n";sbit led1=P2^0;
sbit led2=P2^1;
sbit led5=P2^4;//esp指示灯，会是一闪一闪的，表示esp正常工作呢void esp_delayms(uint xms)
{uint i,j;for(i=0;i<xms;i++)for(j=0;j<120;j++);
}uchar Check_ESP_connect_onenet()//和onenet连接时返回1，没有连接时返回0
{ES=1;RIflag=0;memset(RxBuf,0,usart_buf_size);UART_send_string(AT_IOTSTATUS);//查询与OneNET连接状态esp_delayms(test_time);if(RIflag==1){RIflag=0;if(RxBuf[1]=='I' && RxBuf[2]=='O' && RxBuf[3]=='T' && RxBuf[12]=='0')//连接着onenet呢{memset(RxBuf,0,usart_buf_size);Rx_data_len=0;ES=0;return 1;}else{memset(RxBuf,0,usart_buf_size);Rx_data_len=0;ES=0;return 0;}}ES=0;return 0;
}void ESP_connect_IOTCFG()//和onenet连接
{ES=1;RIflag=0;memset(RxBuf,0,usart_buf_size);UART_send_string(AT_IOTCFG);//配置登录信息esp_delayms(test_time);if(RIflag==1){ES=0;RIflag=0;if(RxBuf[7]=='O' && RxBuf[8]=='n' && RxBuf[9]=='e' && RxBuf[14]=='L')//成功登陆onenet{memset(RxBuf,0,usart_buf_size);Rx_data_len=0;}else//没有连接WiFi时，连接不成功，没有连接成功{memset(RxBuf,0,usart_buf_size);Rx_data_len=0;}}ES=0;//没有接收到反馈信息
}/*检查esp是否接入WiFi*/
uchar ESP_AP_Check()
{led5=1;ES=1;//打开中断，esp_delayms(2); RIflag=0;memset(RxBuf,0,usart_buf_size);UART_send_string(AT_CIPSTATUS);//发送AT指令判断是否连接WiFiesp_delayms(test_time);if(RIflag==1)//接收到esp返回信息，串口接收到数据之后产生中断，在中断中将此标志位置为1{RIflag=0;
// UART_send_string(strcat(RxBuf,"\r\n"));//把接收到的信息返回if(RxBuf[1]=='S' && RxBuf[2]=='T' && RxBuf[3]=='A' && RxBuf[8]=='5')//WiFi连接状态,是5说明连接WiFi成功 +STATUS:5{memset(RxBuf,0,usart_buf_size);Rx_data_len=0;ES=0;//关闭中断if(Check_ESP_connect_onenet()==0)//返回值是0说明没有和onenet连接{if(time0_flag==1)//定时器时间,3分钟重新连接一次{time0_flag=0;ESP_connect_IOTCFG();//WiFi连接的时候判断是否和服务器连接着呢esp_delayms(1000);}return 1;}else//返回值是1说明和onenet连接呢{return 1;}}else//检测出来和WiFi没有连接{return 0;}}ES=0;return 0;
}void ESP_Init()
{uchar f;ES=0;memset(RxBuf,0,usart_buf_size);f = ESP_AP_Check();ESP_connect_IOTCFG();//先发送一下，就算没有连接上，连接WiFi后也会自动连接onenet
}/*MCU向ESP发送温湿度数据*/
void ESP_RX_Data(uchar temp, uchar hum)
{ ES=1;ESP_Send_Temp[18]='0'+temp/10;ESP_Send_Temp[19]='0'+temp%10;if(ESP_Send_Temp[17]!=',')ESP_Send_Temp[17]=','; UART_send_string(ESP_Send_Temp);esp_delayms(10);memset(TxBuf,0,usart_buf_size);ESP_Send_Hum[17]='0'+hum/10;ESP_Send_Hum[18]='0'+hum%10;if(ESP_Send_Hum[16]!=',')ESP_Send_Hum[16]=','; UART_send_string(ESP_Send_Hum);esp_delayms(5);ES=0;
}void ESP_Send_Data(uchar temp, uchar hum)
{uchar esp_ap=0;led1=1;led2=0;esp_ap=ESP_AP_Check();if(esp_ap==1)//WiFi正确连接{esp_ap=0;ESP_RX_Data(temp,hum);esp_delayms(100);led1=0;led2=1;}}
esp8266.h
#include"reg52.h"#define uchar unsigned char //宏定义一个无符号的char类型
#define uint unsigned int //宏定义一个无符号的int类型#ifndef __ESP8266__H
#define __ESP8266__H#define test_time 1000/*******AT指令说明*********/
//我只是用到这几个AT命令
#define AT_CIPSTATUS "AT+CIPSTATUS\r\n" //查询WIFI连接状态
#define AT_CIPSTATUS_Event "+STATUS:5\r\n" //接入成功#define AT_CWJAP "AT+CWJAP=YJ8023,12345678\r\n" //手动接入AP
#define AT_CWJAP_Event "+Event:WIFI CONNECTED\r\n" //接入成功#define AT_IOTCFG "AT+IOTCFG=713051942,422751,0625\r\n" //配置登录信息
#define AT_IOTCFG_Event "+Event:OneNET Link:PROID: 422751,AUIF: 0625,DEVID:713051942\r\n" //成功登陆#define AT_IOTSTATUS "AT+IOTSTATUS\r\n" //查询与OneNET连接状态
#define AT_IOTSTATUS_Event "+IOT:status:0\r\n" //如还未接入路由就发送指令登录OneNET时extern uchar idata ESP_Send_Temp[];
extern uchar idata ESP_Send_Hum[];
/****************/
uchar Check_ESP_connect_onenet();
uchar ESP_AP_Check();
void ESP_connect_IOTCFG();
void ESP_Init();
void ESP_RX_Data(uchar temp, uchar hum);//是子函数
void ESP_Send_Data(uchar temp, uchar hum);//在主函数调用
#endif
定时器0
timer0.c
#include "timer0.h"uchar count_s;
uchar count_m;
uchar time0_flag;void Timer0_Init(void)
{TMOD |= 0x01;//设置定时器为工作方式1 C/T位为1的时候是计数器模式，为0的时候是定时器模式，前四位是定时器1，后四位是定时器0TL0 = (65536 - 1000)%256; //装初值，低8位TH0 = (65536 - 1000)/256; //高8位ET0 = 1; //开定时器的中断TR0 = 1; //开定时器EA = 1; //开总中断
}void Timer0(void) interrupt 1
{TL0 = (65536 - 45872)%256; //装初值，低8位//初值是1000即1msTH0 = (65536 - 45872)/256; //高8位 //50ms中断一次count_s++;if(count_s == 20)//一秒钟{count_s = 0;count_m++;//60就是1分钟if(count_m==60 * 3){count_m=0;time0_flag=1;}}
}
timer0.h
#include"reg52.h"
#include"stdio.h"
#include"stdlib.h"
#include"intrins.h"#define uchar unsigned char //宏定义一个无符号的char类型
#define uint unsigned int //宏定义一个无符号的int类型#ifndef __TIMER0__H
#define __TIMER0__Hextern uchar count_s;
extern uchar count_m;
extern uchar time0_flag;void Timer0_Init(void);#endif
我写的程序不好可以优化地方很多，但是达到了我的预期，我时间紧张就没有做过多修改，分享出来是为了让时间紧凑的人不至于走太多的弯路，谢谢大家观看，有意见请提出来，评论区回复不一定会及时，但是看到会及我所能帮你解决问题。
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