数模E——信号干扰下的超宽带(UWB)精确定位问题
信号干扰下的超宽带(UWB)精确定位问题
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作者:axx(来自豆瓣)
来源:https://www.douban.com/note/814680357/
E 题——信号干扰下的超宽带(UWB)精确定位问题
思路:该题主要问题是对干扰进行识别和自适应消除,得到更加理想的定位的结果
代码资料获取
(点击上述超链接后,完成后获取卡密即可得到对应地址,以上代码均为matlab平台代码)
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第一题问题思路与结果:
主要是对文件进行解析并对其中存在的数据丢失进行补偿,处理后的结果如图所示
第二/三题的问题思路与结果
这题主要是要对环境测距场景进行建模(测距距离并不是简单的实际距离加噪),以及进行干扰消除,处理结果如下
第四题的问题思路与结果
这题主要是根据上面的消除依据进行干扰识别和判断,处理结果如下
第五题的问题思路与结果
这题主要是在第2-4问的基础上进行处理,在静态估计的基础上加入基于干扰识别的kalman滤波处理,处理结果如图所示
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