linux msleep 头文件,Linux延迟函数
从Linux应用层和内核两方面来区分下延迟函数:
1. 应用层
1>
sleep usleep
微秒级
头文件为;
3> nanosleep
相比标准UNIX 的sleep 调用具有更高高精度的版本。和普通的sleep 调用计算整秒数不同,nanosleep 接受一个指向一个struct timespec 对象的指针作为参数,它可以表示毫微秒(nanosecond,十亿分之一秒)的时间。然而,了解 Linux 内核的工作细节后可知,nanosleep 所提供的真正精确度是10毫秒——比 sleep 提供的要精确。这个附加的精确度非常有用,比如说,可以根为反复进行的任务设置更短的间隔。struct
timespec 由两部分构成:tv_sec 表示整秒数部分;tv_nsec 则表示毫微秒。tv_nesc 的值必须小于109。
nanosleep 相比sleep具有另一个优点。与sleep 相同,nanosleep 调用可以被信号中断,这是errno
将被设置为 EINTR 而调用将返回 -1。但是,nanosleep 的第二个参数,另一个指向struct timespec 对象的指针,如果不为 NULL 则在这种情况下它将被写入剩余的时间(这就是所请求的睡眠时间和实际睡眠时间的差)。这使重新开始睡眠变的很容易。
头文件 。
2. 内核
1> udelay mdelay ndelay
实现的原理本质上都是忙等待,ndelay和mdelay都是通过udelay衍生出来的.
由于这些delay函数本质上都是忙等待,对于长时间的忙等待意味这无谓的耗费着cpu的资源.
udelay一般适用于一个比较小的delay,如果你填的数大于2000,系统会认为你这个是一个错误的delay函数,因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函数。
2> msleep,ssleep
毫秒级的延时,这些函数将使得调用它的进程睡眠参数指定的时间。
总之,*sleep是可以进行系统调度,耗用资源小,*delay下是不能进行系统调度,非常耗费资源。
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