平移刚体上各点的加速度和速度_大物学习笔记(一)——刚体力学
第一次写笔记,或多或少都会有很多的不足。疫情期间一直都是网课的学习,书本也没有带回来,经常都是在草稿本上随手推导一下公式,隔几天翻了几页,自己推导的东西就不见了。所以总想着来总结一下,把学的东西稍稍理一下。如果有错误也请大家指出来,毕竟是才学,不算是非常熟悉。就当做写给自己的一个知识整理吧。
目录:
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刚体的定义:
在任何外力的作用下不发生形变的物体。刚体是理想化的物体(说白了就是现实不存在)。并且可视为由无限多个彼此间距离保持不变的质元组成的质点系(就是可以看做很多个质点组成的)。
刚体的运动:
平动:刚体在运动过程中,其上任意两点的连线始终保持平行。(平动没有什么好说的,就可以当做一个质点来进行计算,基本上大家利用高中所学的知识就能够完成平动的计算)
转动:刚体上所有质点都绕同一直线做圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。(这部分才是刚体力学的重点,下面的部分讲的就是刚体的转动部分)
接下来讲一下基本的物理量:
角速度和角加速度均为矢量,定轴转动中其方向沿转轴的方向并满足右手螺旋法则(这个不懂的可以查一下,理解了就很简单,没理解就搞不懂)。
1.力矩:
大小:
方向:满足右手螺旋法则
单位:
2.角动量:
推导过程:因为我们知道平动的物体动量就是
单位:
注意事项:角动量是矢量(因为
右手螺旋法则。
3.转动惯量:
联系:从式子,我们就不难看出它与角动量之间的关系
注意事项:
(1).刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量的分布以及转轴的位置有关。 而与刚体的运动状态无关。
(2).对于不规则的刚体,具体计算时可以采用积分等数学方法计算。对于常见的形状,建议大家还是记住其转动惯量是多少。
巧算方法:若刚体对一个过质心的轴的转动惯量为
平行轴z的转动惯量
常见物体转动惯量:
4.转动定理:刚体在做定轴转动时,刚体的角加速度与它所受到的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比。
推导过程:
例题
1.计算钟摆的转动惯量。(已知:摆锤质量为m,半径为r,摆杆质量也为m,长度为2r。)
解:摆杆部分的转动惯量:
摆锤部分的转动惯量:
2.一半径为R,质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初速度为
解:
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