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五、基于驱动框架写led驱动1

1、分析

（1）参考哪里？ drivers/leds/leds-s3c24xx.c文件，drivers/leds/led-class.c文件（此文件是一些函数的集合体）

（2）关键点？led_classdev_register函数，led_classdev_unregister函数

2、动手写led驱动模块

led_classdev_unregister函数
led_classdev_register函数
这里写的驱动，没有像leds-s3c24xx.c那样使用驱动模型——平台总线模型，而是参考部分，自己写的驱动

#include <linux/module.h>      // module_init  module_exit
#include <linux/init.h>           // __init   __exit
#include <linux/fs.h>
#include <linux/leds.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>#define GPJ0CON      S5PV210_GPJ0CON
#define GPJ0DAT     S5PV210_GPJ0DATstatic struct led_classdev mydev;            // 定义结构体变量// 这个函数就是要去完成具体的硬件读写任务的
static void s5pv210_led_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness value)
{printk(KERN_INFO "s5pv210_led_set\n");// 在这里根据用户设置的值来操作硬件// 用户设置的值就是valueif (value == LED_OFF){// 用户给了个0，希望LED灭writel(0x11111111, GPJ0CON);writel(((1<<3) | (1<<4) | (1<<5)), GPJ0DAT);}else{// 用户给的是非0，希望LED亮writel(0x11111111, GPJ0CON);writel(((0<<3) | (0<<4) | (0<<5)), GPJ0DAT);}
}static int __init s5pv210_led_init(void)
{// 用户insmod安装驱动模块时会调用该函数// 该函数的主要任务就是去使用led驱动框架提供的设备注册函数来注册一个设备int ret = -1;mydev.name = "myled";//设备的名字mydev.brightness = 255;   mydev.brightness_set = s5pv210_led_set;ret = led_classdev_register(NULL, &mydev);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}return 0;
}static void __exit s5pv210_led_exit(void)
{led_classdev_unregister(&mydev);
}module_init(s5pv210_led_init);
module_exit(s5pv210_led_exit);// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");                            // 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("aston <1264671872@qq.com>");        // 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("s5pv210 led driver");     // 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("s5pv210_led");                  // 描述模块的别名信息

六、基于驱动框架写led驱动2

1、代码实践

（1）调试

（2）分析drivers/leds/led-class.c文件

我们写的驱动确实工作了，被加载了，/sys/class/leds/目录下确实多出来了一个表示设备的文件夹。
文件夹里面有相应的操控led硬件的2个属性brightness和max_brightness。
led-class.c中brightness方法有一个show方法和store方法，这两个方法对应用户在/sys/class/leds/myled/brightness目录下直接去读写这个文件时实际执行的代码。
当我们show brightness时，实际就会执行led_brightness_show函数。
当我们echo 1 > brightness时，实际就会执行led_brightness_store函数。

（3）show方法实际要做的就是读取LED硬件信息，然后把硬件信息返回

因此show方法和store方法会去操控硬件；
但是led-class.c文件又属于驱动框架中的文件，它本身无法直接读取具体硬件；
因此在show和store的函数实现中，使用函数指针的方式调用了struct led_classdev结构体中的相应的读取/写入硬件信息的方法。

（4）struct led_classdev结构体中的实际用来读写硬件信息的函数，就是我们自己写的驱动文件leds-s5pv210.c中要提供的。

2、添加硬件操作

七、基于驱动框架写led驱动3

1、在驱动中将4个LED分开

（1）好处

驱动层实现对各个LED设备的独立访问，并向应用层展示出4个操作接口led1、led2、led3、led4，这样应用层可以完全按照自己的需要对LED进行控制。
驱动的设计理念：不要对最终需求功能进行假定（不能假定用户进行什么操作，比如是几个led一起操作还是一个操作而已？），而应该只是直接的对硬件的操作。
有一个概念就是：机制和策略的问题。在硬件操作上驱动只应该提供机制（具体实现）而不是策略（方法、主意、解决方案）。策略由应用程序来做。

（2）如何实现

#include <linux/module.h>      // module_init  module_exit
#include <linux/init.h>           // __init   __exit
#include <linux/fs.h>
#include <linux/leds.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>#define GPJ0CON      S5PV210_GPJ0CON
#define GPJ0DAT     S5PV210_GPJ0DATstatic struct led_classdev mydev1;           // 定义结构体变量
static struct led_classdev mydev2;          // 定义结构体变量
static struct led_classdev mydev3;          // 定义结构体变量// 这个函数就是要去完成具体的硬件读写任务的
static void s5pv210_led1_set(struct led_classdev *led_cdev,  enum led_brightness value)
{printk(KERN_INFO "s5pv210_led1_set\n");writel(0x11111111, GPJ0CON);// 在这里根据用户设置的值来操作硬件// 用户设置的值就是valueif (value == LED_OFF){// 用户给了个0，希望LED灭//writel(0x11111111, GPJ0CON);// 读改写三部曲writel((readl(GPJ0DAT) | (1<<3)), GPJ0DAT);}else{// 用户给的是非0，希望LED亮//writel(0x11111111, GPJ0CON);writel((readl(GPJ0DAT) & ~(1<<3)), GPJ0DAT);}
}static void s5pv210_led2_set(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness value)
{printk(KERN_INFO "s5pv2102_led_set\n");writel(0x11111111, GPJ0CON);// 在这里根据用户设置的值来操作硬件// 用户设置的值就是valueif (value == LED_OFF){// 用户给了个0，希望LED灭//writel(0x11111111, GPJ0CON);// 读改写三部曲writel((readl(GPJ0DAT) | (1<<4)), GPJ0DAT);}else{// 用户给的是非0，希望LED亮//writel(0x11111111, GPJ0CON);writel((readl(GPJ0DAT) & ~(1<<4)), GPJ0DAT);}
}static void s5pv210_led3_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness value)
{printk(KERN_INFO "s5pv210_led3_set\n");writel(0x11111111, GPJ0CON);// 在这里根据用户设置的值来操作硬件// 用户设置的值就是valueif (value == LED_OFF){// 用户给了个0，希望LED灭//writel(0x11111111, GPJ0CON);// 读改写三部曲writel((readl(GPJ0DAT) | (1<<5)), GPJ0DAT);}else{// 用户给的是非0，希望LED亮//writel(0x11111111, GPJ0CON);writel((readl(GPJ0DAT) & ~(1<<5)), GPJ0DAT);}
}static int __init s5pv210_led_init(void)
{// 用户insmod安装驱动模块时会调用该函数// 该函数的主要任务就是去使用led驱动框架提供的设备注册函数来注册一个设备int ret = -1;// led1mydev1.name = "led1";mydev1.brightness = 255;  mydev1.brightness_set = s5pv210_led1_set;ret = led_classdev_register(NULL, &mydev1);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}// led2mydev2.name = "led2";mydev2.brightness = 255; mydev2.brightness_set = s5pv210_led2_set;//这句话就把驱动框架第一部分，和第二部分关联起来了！！！！！ret = led_classdev_register(NULL, &mydev2);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}// led3mydev3.name = "led3";mydev3.brightness = 255;    mydev3.brightness_set = s5pv210_led3_set;ret = led_classdev_register(NULL, &mydev3);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}return 0;
}static void __exit s5pv210_led_exit(void)
{led_classdev_unregister(&mydev1);led_classdev_unregister(&mydev2);led_classdev_unregister(&mydev3);
}module_init(s5pv210_led_init);
module_exit(s5pv210_led_exit);// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");                            // 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("aston <1264671872@qq.com>");        // 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("s5pv210 led driver");     // 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("s5pv210_led");                  // 描述模块的别名信息

2、和leds-s3c24xx.c的不同

3、gpiolib引入

（1）一个事实：很多硬件都要用到GPIO，GPIO会复用；

（2）如果同一个GPIO被2个驱动同时控制了，就会出现bug；

（3）内核提供gpiolib来统一管理系统中所有GPIO；

某个驱动需要用到GPIO时，需要申请，被许可后才可以使用，使用完后释放，其他驱动才能使用该GPIO。
建议性的，希望都用gpiolib。

（4）gpiolib体系，属于驱动框架的一部分。

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