KLite 移植说明 V1.0

KLite是一个“简洁易用”的嵌入式操作系统微内核
目前支持Cortex-M0/M3/M4,支持Keil/IAR/gcc

一.普通移植
  普通移植是指在KLite已经支持的CPU架构(如Cortex-M0,M3,M4)上进行移植,
这种情况的移植工作非常简单，只需要修改源码cpu.c即可，对于其它文件请
不要修改。
 
  对于cpu.c主要实现以下几个函数:
1.void cpu_init(void)
作用:初始化目标CPU的系统时钟
说明:此函数必须在kernel_init()之前手动调用,建议放在startup.s执行

2.void cpu_core_init(void)
作用:初始化内核用到的中断
说明:此函数在kernel_init()函数内部调用

3.void cpu_tick_init(void)
作用:初始化系统滴答定时器，通常为1ms
说明:此函数在kernel_start()函数内部调用

4.void cpu_idle(void)
作用:完成一些省电操作
说明:此函数在kernel空闲时由系统调用

二.完全移植
  完全移植是指在KLite目前不支持的CPU架构(如ARM7,ARM9)上进行移植,
这种情况的移植难度比较大，需要修改cpu_core_xxx.s和cpu.c。

对于cpu_core_xxx.s文件需要实现以下功能:

1.中断管理
void cpu_irq_disable(void) //作用:关闭CPU中断
void cpu_irq_enable(void) //作用:开启CPU中断

2.线程堆栈管理
void cpu_tcb_init(struct tcb* tcb, uint32_t sp_min, uint32_t sp_max)
作用:初始化线程堆栈
说明:tcp为目标线程上下文指针,sp_min和sp_max为堆栈指针的最大值和最小值,
     请根据目标CPU平台的堆栈增长方向决定目标TCB中的sp成员值,
     并初始化堆栈中的:
         PC=tcb->main (线程入口函数)
         R0=tcb->arg (线程入口函数参数)
         LR=kthread_exit(线程退出)
        
void cpu_tcb_switch(void)
作用:任务上下文切换
说明:全局变量kern_tcb_now为当前运行中的任务上下文指针
     全局变量kern_tcb_new为即将切换到的任务上下文指针
     a.将当前CPU运行相关的寄存器压入kern_tcb_now->sp指向的堆栈中
     b.从kern_tcb_new->sp指向的堆栈中弹出CPU运行相关的寄存器
     c.标记kern_tcb_new->state为运行状态,并将kern_tcb_now的值修改为kern_tcb_new

3.提供内核时钟
在目标CPU平台实现1个1ms中断的定时器，并在中断函数中调用kernel_tick()函数

对于cpu.c的修改，请参照前面的“普通移植”即可。

三.广告
  如果你完成了一项完全移植，非常希望你能提交到http://git.oschina.net/kerndev/klite.git
  如果你对KLite感兴趣，请加入QQ群:317930646