李根 发自 凹非寺 
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

家庭机器人领域，将迎来“新玩家”。

Trifo——远弗科技，日前宣布完成共1100万美金融资，将用于打造旗下新一代AI家庭机器人，第一代产品，将在明年1月CES展会上推出。

Trifo方面透露说，新产品将采用位置跟踪，视觉建图，多传感器融合避障，环境感知和视频监控功能，实现自主感知和决策。

该机器人的目标，是希望深入智能家居基础设施、连接人与环境，真正服务于家庭。

Trifo是“新玩家”，但背后是老面孔。

PerceptIn分拆

还记得视觉感知解决方案项目PerceptIn（普思英察）吗？

没错，就是那家位于硅谷的华人背景公司，曾获三星投资。

现在，Trifo正式从PerceptIn分拆，单独打造家庭机器人自有品牌。

Trifo不仅继承了PerceptIn全部硅谷核心研发团队，还分别在北京和深圳组建软件、设计、工程和运营销售团队。

原PerceptIn创始人、CEO张哲，将担任Trifo创始人及CEO，在他熟悉的方向上，打造新品牌、新产品。

△张哲

之前也介绍过，张哲曾经领导过微软家庭机器人开发组，担任过Magic Leap的首席工程师，2016年3月，正式参与创办PerceptIn。

不过现在，他认为大趋势明显，是时候完全专注于家庭机器人了。

家庭机器人

在此之前，家庭机器人是PerceptIn视觉感知方案的应用方向之一，但有室内有室外，不算严格细分。

现在，选择单独分拆并亲自负责，张哲认为只会让团队跑得更快。

张哲透露，专注家庭机器人，意味着对落地场景和用户体验为主导的思路贯彻得更细更执着，从产品设计，到真正能落地的硬件软件算法、设备端云端的有效打通，可以更快更好。

Trifo的首款产品，会是一个智能扫地机器人。

但这位前微软家庭机器人开发负责人也强调，扫地只是这个机器人最初功能之一，未来还将依此快速迭代，将来的机器人肯定会有更有用有趣的体验。

张哲说，移动机器人的三大技术支撑是：传感、感知，以及决策，Trifo团队都有技术储备和优势。

算法上，围绕SLAM核心算法研发、优化，落地到产品，他们团队在机器人顶级学术会议ICRA/IROS上都有核心算法论文发表。

软件上，虽然没使用ROS等开源架构，但自主实现的架构，对各种困难情况的处理和把握(不同步/异常处理/默认恶劣环境时而出现)，都能做得更深更细。

最后，硬件上，Trifo跑通的整条供应链和生产的各个环节，可以保证真正能量产的品质把控。

融资1100万美元

当然，Trifo也获得了资本市场认可。

分拆完成后，原PerceptIn全部美国团队成为Trifo成员，北京和深圳团队也组建完成，还获得了清华系资本清研AI产业基金投资，老股东也完全没有变化。

目前，Trifo团队总人数达40多人，硅谷负责这一代和下一代的核心算法研发，深圳负责产品软硬件工程落地和公司的运营销售，北京负责核心软件、设计、和下一代产品的研发。

张哲认为，AI大趋势下，机器人领域也在享受其反哺和赋能，但家庭机器人究竟如何发展，要么让生活更有趣，要么让生活更有效，技术只是手段，最终都要拿产品体验说话。

嗯，那就CES见~

— 完 —

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