Ros学习笔记（二）创建功能包

创建功能包

使用终端命令：

$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_create_pkg chapter2_turtleial std_msg roscpp

这条命令中包括功能包的名称和依赖项，本例中依赖项包括std_msg和roscpp。
然后需要对功能包进行编译，在工作空间路径下运行catkin_make命令

再对功能包进行编译：

$ catkin_make --pkg <package name>

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