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PC平台(Host)： 虚拟机Ubuntu14.04
嵌入式平台(Target)： Jeston TX1

一、NSight简介

Jetpack开发工具为人工智能提供了一整套软件架构，包括代码示例(Sample Code)、NSight开发工具(NSight Developer Tools)。同时也为我们提供了丰富的多媒体API(Multimedia API)，这些API涵盖深度学习(Deep Learning)、计算机视觉(Computer Vision)、图像渲染(Graphics)、多媒体(Media)等，对底层硬件提供了很好的支持。

如果我们在主机中安装了Jetpack工具包，那么开发利器Nsight Eclipse Edition已经安装在我们的主机(Host)中。如果找不到这个应用程序安装在哪里，可以使用如下方法进行搜索：

一般来说，针对嵌入式平台的开发有两种编译模式：原生编译和交叉编译。原生编译就是直接在嵌入式平台上编译代码并运行，而交叉编译就是在个人电脑等平台编译代码，然后加载到嵌入式平台运行。我们在Jetson TX1开发上使用交叉编译，这里需要提醒一下各位小伙伴，交叉编译需要在Jetson TX1和Host电脑间同步代码，所以需要提前安装和配置Git，否则在后续编译执行的时候会报错的呦，开发工具会深情地问你”Can you tell me who you are”。

二、使用NSight进行交叉编译

我们将使用Jetpack中自带的CUDA例程，进行交叉编译。

1.创建CUDA工程

打开Nsight Eclipse Edition软件，出现工程文件保存地址对话框，我就将工程文件保存在了/home/jack/Nsight-WorkSpace目录下，点击OK进入IDE：

点击IDE的File->New->CUDA C/C++ Project，开始创建CUDA工程。

选择Import CUDA Sample，然后输入Project name，这里暂且命名为test。点击Next进入下一步。

选择oceanFFT，交叉编译这个程序进行测试。点击Next进入下一步。

这里使用默认参数，直接点击Next。

现在，重点来了，这里默认使用的是本地系统，也就是用主机的东西进行编译，点击”X”号，取消Local System。随后点击Manage，添加一个远程连接。

进入远程连接添加界面，点击Add进行添加。

添加信息如下，Host name为TX1的IP地址，User name为ubuntu，其他信息默认，点击Finish，完成添加。

点击Browse，添加工程的保存路径，该路径为TX1中该工程的保存路径。

点击Browse之后，需要我们添加ssh连接的密码，这里添加ubuntu。可能会出现一些提示信息，点击yes即可。

选择TX1中保存工程的路径，我选择的保存路径如下所示：

随后，使用同样的方法添加Toolkit，并选择CPU架构AARch64，最终信息如下，点击Finish完成创建：

2.交叉编译

创建成功后，我们可以看到oceanFFT.cpp源码，点击Ctrl+B进行编译，此时编译之后会在TX1的工程目录出现编译好的可执行文件。

编译过程如下所示：

3.执行test可执行文件

在TX1的~/Desktop/Jack_Cui/Nsight/Debug目录下(之前填写的TX1工程呢个路径)会生成一个test可执行文件，运行程序，可查看运行结果：

运行成功！