对动画教程的坐标反转公式求证

向量的模:向量的大小或长度.

向量与标量向乘:加减速或改变方向.

标准化向量:单位向量.法线.

向量点乘:内积.a*b = ax*bx + ay*by.点乘等于向量大小与向量夹角cos的积.

向量与矩阵相乘:

坐标在坐标系旋转后的矩阵为M: |cos sin|

|-sin cos|

当前坐标为向量p: [ x y ]

求旋转后的向量r:

根据向量与矩阵相乘法则得到:

R = [(M11 * Px + M21 * Py) (M12 * Px + M22 * Py)]

= [cos*x + (-sin*y) sin*x + cos * y]

即:

Rx = cos*x – sin*y;

Ry = sin*x + cos*y;

如果反转则为:

取反后,只有y轴反转,则:.cos’ = cos , sin’ = -sin;

得出:N = |cos –sin|

|sin cos|

即:

Rx = cos*x + sin*y;

Ry = -sin*x + cos*y;

转载于:https://www.cnblogs.com/cwin5/archive/2009/11/12/1601591.html

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