1：毛刺翻边(尤其是机加工面与铸件毛坯面处的大的翻边)

2：由临时更改工艺或版本升级或断刀导致的漏加工、未加工(如断丝锥)等。

3：检具遗忘在工件里面没有及时发现(如小一点的螺丝、垫块等)。

4：工作台上的三坐标手柄、v型块或虎钳等物品对测量有干涉且没有及时发现。

5：工件装夹不合要求，例如：

①工件外形从上至下需全部测量的一般选用双面胶粘底面或磁力v型块吸附，如果用虎钳夹外形会撞到虎钳，某些工件如果虎钳夹持过高也会撞到虎钳面；

②垫工件选用的V型块过大或者工件相对于工装的位置偏差太大致程序测针有效长度不足；

③没有避让工件反面要采点的位置；

④工件未调平调直或定位没装到位。

6：由输入数值错误导致的撞机，如：

①漏遗小数点；

②没有注意数值正负号

③键盘上相邻两键同时按到或按错；

④单纯的数值计算错误；

⑤反推数据时没有注意到容易忽略的小台阶等。

7：程序中有额外的测针角度。一般来说原因有以下几种：

①有些机器每次开机之后机器默认测针角度为AOBO，需要手动切换到其他角度来调整，这样的操作有时候没注意会保存到程序中；

②.打开程序换测针时发现测头角度不方便换测针时也需要手动切换角度，如果此时没注意到光标位置就可能添加一个额外角度；

③程序结果不良需要确认时没有选择合理的位置转角度并进行了保存。

8：跟移动点、安全平面相关的操作：

① 漏加安全平面或者移动点；

② 转角度的地方有的安全平面应该删除的没有去掉；

③ 更改安全平面后直接使用有时也会撞机，为避免此类问题，可以先加一个移动点再使用。

9：与手采点相关的原因：

①手动采点时快慢速键没有切换致速度过快撞机，有时是忘了有时按了没反应，一般尽量采点前不要嫌麻烦多看看确认没问题再进行采点，也可以先朝侧方向稍微移动一段距离来确认速度；

②手采点时眼睛离采点位置过远(尤其是测量大型工件)，这样很可能对机器速度和测针相对工件的距离判断不准确而快速撞到工件；

③没有注意到工作平面。尤其是在编程手采初建坐标时，如果工作平面没切换采出来的直线用来建坐标系就很可能导致旋转方向偏差很大或无效，这样的程序几乎全部跑不起来或撞机，这点平常需多加注意，手采二维特征必须对应合理的工作平面才有效；

④执行程序时手采用来建坐标的元素搞错，例如高度和方向。一般程序第一个平面或者点都是最高面，但具体的还要以程序为准。

10：有时撞针和更改程序有直接的关系，例如：

①编程过程中发现前面坐标系不合理而进行更改，尤其是原点变动的情况最易引发撞机；

②为了节省路径节省时间而优化程序，有时会删掉部分安全平面，一不注意就会把不该删的去掉了；

③用相似产品的程序删减而来的程序也会有类似情况：

④更改程序中的测针配置。例如1#机器将2#机器所编程序中2-10-20(2)的测针用现有2-5-40执行就有可能因旋转半径不够而撞机。

11：没有发现测针未离开工件的情况下进行相关电脑操作致测头转角度。

12：对公司现有的三坐标硬件配置不够熟悉。例如三台机器的测座类型、传感器种类、形状、旋转半径及其他特殊之处，有的程序只适合某一台机器执行。

13：用自动特征测量元素时忽略了样例点设置或者移动避让设置。

14：执行程序时偶尔出现测针所转角度与原程序不一致或者未旋转的情况。角度不一致一般有两种情况：一是校验测针前没有相同的角度且直接点选了“程序使用测尖”选项；二是工件装夹方向与原程序有偏差导致机器自动匹配了相关角度。未旋转一般是因为测针参数不对导致机器无法识别，通常也会提示“非法的测尖命令”。

15：加长测针在机器轴左右两侧极限位置旋转角度也会导致撞机的发生。

16：执行块或从光标处执行时忽略了相关的工作平面或移动点。

17：校验测针时硬件配置不对，一般是加长杆长度或测针长度加载错误。

18：校验完测针直接执行一般不会有问题，但有的程序也会撞机，这样的程序通常都是从校验完测针就是自动模式的，常见的有以下几种：

①.保存的定位程序(这种程序的手动建坐标部分一般是标记的)；

②程序中间加载其他测尖的。为避免撞机，编程时可在加载测针后添加一个或多个无干涉的移动点；

③老版本的脱机软件打开过的程序。这种程序一开始的手动模式均被强行改成了自动模式；

④客户提供的程序，此类程序从一开始就是自动模式，要进行相关修改后再使用。

19：逼近距离过大或过小。过大会撞到类似小槽元素的面上；过小会撞到定位不准的毛坯或余量过大的元素端面上。

20：飞行模式下编程序没有注意飞行半径的大小及程序路径连接，或后期有人换用了更大半径的测针。

21：对不常用的自动特征的参数设置不了解。比如内圆柱和外圆柱在起始圆坐标处的区别。

22：测量完工件以很快的速度将测针抬离工件的过程中稍不注意也会撞机。比如锁定了某一轴，再比如手柄上的坐标系切换到了与机床坐标偏差很大的坐标系。

23：测针保护键指示灯熄灭没有及时发现，此情况一般是由非正常操作引起的，比如机器在自动执行过程中没有先点击“停止”而是直接点了“取消”。

以上就是量友整理的一些撞机原因，希望对大家以后的工作有所帮助，平常多加注意，还有对公司现有三坐标设备和程序多多了解，执行程序前对路径至少要有个大致的了解再进行操作。

往期精彩

• 分享   汽车钣金冲压件三维扫描全尺寸检测

• 干货   三坐标测量专业术语及常见故障处理

• 推荐   三坐标测量机的传动方式

• 必读    他山之石：特斯拉的直营模式，坐标测量机厂商为什么学不来?