【STM32】各类通信接口及协议简识（IIC、SPI、RS232、RS485、CAN、USB）
开发板为洋桃一号开发板，MCU为STM32F103C8T6
目录
1、通信接口一览
2、各类通信接口区别（速率问题仅限至于本MCU条件下）
1、通信接口一览
■ 多达9个通信接口
多达2个IIC接口(支持SMBus/PMBus)
多达3个USART接口(支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制)
多达2个SPI接口(18M位/秒)
CAN接口(2.0B 主动)
USB 2.0全速接口
2、各类通信接口区别（速率问题仅限至于本MCU条件下）
| 接口名称 | 通信场景 | 通信特点 | 特点 | 传输速率 |
| IIC | 板级总线 | 可设置器件主从模式、数据线上加2K上拉电阻、所有设备需要共地 | 需要的IO口少、半双工通信、协议简单 |
I2C总线的工作速度分为 3 种版本： S（标准模式）速率为100kb/s； F（快速模式）速率为 400kb/s； Hs（高速模式）速率为 3.4Mb/s。 |
| RS232 | 支持20M距离通信 | 通信电平不同于TTL，3~12V单端* | 占用串行通信口、全双工通信、协议复杂 |
RS-232的规定速率为： 50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400b/s |
| RS485 | 支持1000M距离通信 | 通信电平不同于TTL，±2~6V差分* | 占用串行通信口、半双工通信、协议复杂 |
10 m时，RS485 的数据最高传输速率可达 35Mb/s 在1200m 时，传输速度可达 100Kb/s |
| SPI | 板级总线 | 通过片选线选择器件，每个设备都有独立的片选线，数据发送主从关系由两根线区分开来 | 占用IO口较多、可全双工通信、协议简单 | 可达18Mb/s |
| CAN | 工业、汽车智能设备通信 | 一般使用双绞线连接、抗干扰能力强、多对多点、有自动查错功能、数据可靠 | IO情况待续、半双工通信、协议复杂 | 可达1Mb/s |
| USB2.0 | 用途广泛用于连接短距离外设 | 传输速率高 | IO情况待续、半双工通信、协议超级复杂 | USB2.0的理论传输速度为480 Mb/s，即60 MB/s，但实际传输速度一般不超过30 MB/s。 |
IIC：
SDA ：串行数据线
SCL ：串行时钟
@杜洋电子工作室
RS-232、RS-485、USART直连：
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SPI：
（1）MISO– Master Input Slave Output,主设备数据输入，从设备数据输出；
（2）MOSI– Master Output Slave Input,主设备数据输出，从设备数据输入；
（3）SCLK – Serial Clock,时钟信号，由主设备产生；
（4）CS – Chip Select,从设备使能信号，由主设备控制。
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CAN：
H、L电压信号不同
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USB：
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