在linux内核中，有一些基本模块可以使用标准的接口函数来操作，比如GPIO、interrupt、clock，所谓的标准接口函数是指一些与硬件平台无关的、linux下做驱动通用的函数，

常用的有：

gpio_request();gpio_free();gpio_direction_output();gpio_direction_input();gpio_set_value();gpio_get_value()等；

函数分析：

1)GPIO申请：

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

参数分析：

unsigned gpio：gpio端口号；

const char *label：给该gpio端口起的名字；

返回值：

成功返回0；失败返回负数的错误码；

不同平台的gpio端口号是不同的，比如在s5pv210平台上，在内核源码的arch/arm/mach-s5pv210/include/mach下有一个gpio.h的头文件，其中有：

/* S5PV210 GPIO number definitions */

#define S5PV210_GPA0(_nr) (S5PV210_GPIO_A0_START + (_nr))

#define S5PV210_GPA1(_nr) (S5PV210_GPIO_A1_START + (_nr))

#define S5PV210_GPB(_nr) (S5PV210_GPIO_B_START + (_nr))

#define S5PV210_GPC0(_nr) (S5PV210_GPIO_C0_START + (_nr))

#define S5PV210_GPC1(_nr) (S5PV210_GPIO_C1_START + (_nr))

#define S5PV210_GPD0(_nr) (S5PV210_GPIO_D0_START + (_nr))

#define S5PV210_GPD1(_nr) (S5PV210_GPIO_D1_START + (_nr))

…..

例如端口GPJD0_1就对应宏定义的S5PV210_GPD0(1)。

2)GPIO的初始化

初始化为输出，并设置输出电平：

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)；

初始化为输入：

int gpio_direction_input(unsigned gpio)；

3)GPIO的输出电平设置：

void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)；

4)得到GPIO的电平

int gpio_get_value(unsigned gpio)；

5)释放GPIO

void gpio_free(unsigned gpio)；

下面做一个简单的led驱动，实现对基于S5PV210平台的4盏LED灯控制，对应的GPIO口为GPJ2_0、GPJ2_0、GPJ2_0、GPJ2_0。

static int __init leddev_init(void)

{

int ret;

/*************led gpio request and initial**************/

int i;

for( i = 0; i < 4; i++)

{

ret = gpio_request(S5PV210_GPJ2(i), "led_gpio");

if(ret < 0)

{

printk("S5PV210_GPJ2(%d)_request error!\n", i);

goto err_gpio_request;

}

gpio_direction_output(S5PV210_GPJ2(i), 1);

}

printk("led initial success!\n");

if(cdev_Major) //初始值不为0，则手动分配设备号

{

cdev_num = MKDEV(cdev_Major, cdev_Minor);

ret= register_chrdev_region(cdev_num, 1, cdev_name);

}

else

{

ret = alloc_chrdev_region(&cdev_num, cdev_Minor, 1, cdev_name); //动态分配设备号

cdev_Major = MAJOR(cdev_num);

}

if(ret < 0)

{

printk(KERN_WARNING"can not get major %d\n", cdev_Major);

goto err_leddev_region;

}

cdev_init(&leddev, &leddev_fops);//建立字符设备与文件操作集的联系

gpiodev.owner = THIS_MODULE;

ret = cdev_add(&leddev, cdev_num, 1);

if(ret)

{

printk("error while register device!\n");

goto err_gpiodev_add;

}

/******************auto create device file****************/

class_ret = class_create(THIS_MODULE, "ledclass");

if(class_ret == NULL)

{

printk("class_create error!\n");

goto err_class_creat;

}

device_ret = device_create(class_ret, NULL, cdev_num, NULL, "leddev");

if(device_ret == NULL)

{

printk("device_create error!\n");

goto err_device_create;

}

return 0;

err_device_create:

class_destroy(class_ret);

err_class_creat:

err_leddev_add:

unregister_chrdev_region(MKDEV(cdev_Major, cdev_Minor), 1);

err_leddev_region:

err_gpio_request:

for( ; i > 0; i--)

{

gpio_free(S5PV210_GPJ2(i - 1));

}

return ret;

}

static void __exit leddev_exit(void)

{

int i;

printk("exit from leddev!\n");

for(i = 0 ; i < 4; i++)

{

gpio_free(S5PV210_GPJ2(i));

}

class_destroy(class_ret);

device_destroy(class_ret, cdev_num);

unregister_chrdev_region(MKDEV(cdev_Major, cdev_Minor), 1);

cdev_del(&leddev);

}

module_init(leddev_init);

module_exit(leddev_exit);

MODULE_AUTHOR("Mr.Huang");

MODULE_DESCRIPTION("This is a leddev for testing!");

MODULE_LICENSE("GPL");