裸机运行c语言,裸机_GPIO实验_C语言
引入:我们执行C语言程序时候,Main函数是被谁调用?执行完要返回给谁?
答:编译器编译代码 = 启动文件(标准库文件) + hello.c;由启动文件来调用main,最后main返回给启动文件。
标准库文件是编译器自动在代码前添加的,用来设置C程序的堆栈(无对战空间没法运行C程序)等,然后调用main函数。所以我们执行裸板的时候,需要自己写启动文件,来得以调用C代码。
思路回顾
启动文件
@******************************************************************************
@ File:crt0.S
@ 功能:通过它转入C程序
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @ 写入0,禁止WATCHDOG,否则CPU会不断重启
ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈,注意:不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中,此ram只有4K
bl main @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
b halt_loop
启动文件初始化两部分:
软件初始化:
0·设置栈(sp->SRAM)-SRAM不用初始化
1·设置返回地址
2·调用main
3·清理工作
硬件初始化:
1·关看门狗
2·初始化时钟(我们程序简单,速度慢点没关系,这里没用到)
3·初始化SDRAM(我们程序比较小,SRAM中4KB够用了,这里没用到)
C代码
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
int main()
{
GPFCON = 0x00000100; // 设置GPF4为输出口, 位[8:7]=0b01
GPFDAT = 0x00000000; // GPF4输出0,LED1点亮
return 0;
}
关于*(volatile unsigned long *)的解释请看点补充知识嵌入式中的 *(volatile unsigned int *)理解
Makefile
led_on_c.bin : crt0.S led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
#-g:加入调试信息 -c只编译不连接
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
#-Ttext 0x0000000:指定代码段地址0
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
# binary:二进制的 -S:不从源文件复制重定位信息和符号信息到目标文件中去
arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf >
led_on_c.dis
# -D:反汇编所有段 -m arm:指定反汇编文件使用arm架构
clean:
rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o
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