【NRF51822】DFU过程梳理

定义一个DFU 服务

#ifdef BLE_DFU_APP_SUPPORT

/** @snippet [DFU BLE Service initialization] */

ble_dfu_init_t dfus_init;

// Initialize the Device Firmware Update Service.

memset(&dfus_init, 0, sizeof(dfus_init));

dfus_init.evt_handler = dfu_app_on_dfu_evt;

dfus_init.error_handler = NULL;

dfus_init.evt_handler = dfu_app_on_dfu_evt;

dfus_init.revision = DFU_REVISION;

err_code = ble_dfu_init(&m_dfus, &dfus_init);

APP_ERROR_CHECK(err_code);

dfu_app_reset_prepare_set(reset_prepare);

dfu_app_dm_appl_instance_set(m_app_handle);

/** @snippet [DFU BLE Service initialization] */

#endif // BLE_DFU_APP_SUPPORT

2.添加服务到事件分配函数中

3.添加服务初始化函数，以及事件处理函数

uint32_t ble_dfu_init(ble_dfu_t * p_dfu, ble_dfu_init_t * p_dfu_init) //初始化服务函数

{

if ((p_dfu == NULL) || (p_dfu_init == NULL) || (p_dfu_init->evt_handler == NULL))

{

return NRF_ERROR_NULL;

}

p_dfu->conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;

ble_uuid_t service_uuid;

uint32_t err_code;

const ble_uuid128_t base_uuid128 =

{

0x23, 0xD1, 0xBC, 0xEA, 0x5F, 0x78, 0x23, 0x15,

0xDE, 0xEF, 0x12, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

}

};

service_uuid.uuid = BLE_DFU_SERVICE_UUID; //服务的UUID

err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&base_uuid128, &(service_uuid.type));

VERIFY_SUCCESS(err_code);

err_code = sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY,

&service_uuid,

&(p_dfu->service_handle));

VERIFY_SUCCESS(err_code);

p_dfu->uuid_type = service_uuid.type;

err_code = dfu_pkt_char_add(p_dfu); // DFU Packet characteristic to the BLE Stack

VERIFY_SUCCESS(err_code);

err_code = dfu_ctrl_pt_add(p_dfu); //DFU Control Point characteristic to the BLE Stack.

VERIFY_SUCCESS(err_code);

err_code = dfu_rev_char_add(p_dfu, p_dfu_init); //adding DFU Revision characteristic to the BLE Stack

VERIFY_SUCCESS(err_code);

p_dfu->evt_handler = p_dfu_init->evt_handler;

if (p_dfu_init->error_handler != NULL)

{

p_dfu->error_handler = p_dfu_init->error_handler;

}

m_is_dfu_service_initialized = true;

return NRF_SUCCESS;

}

void dfu_app_on_dfu_evt(ble_dfu_t * p_dfu, ble_dfu_evt_t * p_evt) //事件处理函数

{

switch (p_evt->ble_dfu_evt_type)

{

case BLE_DFU_START:

//复位进入bootloader 转到bootload的主函数执行

// Starting the bootloader - will cause reset.

bootloader_start(p_dfu->conn_handle);

/*****************starting 主要程序有几个注意的 ********************

err_code = sd_power_gpregret_set(BOOTLOADER_DFU_START); // 设置 BOOTLOADER_DFU_START=0xB1

err_code = sd_softdevice_vector_table_base_set(NRF_UICR->NRFFW[0]); //设置协议栈中断向量表

/**********************************************************************/

break;

default:

{

// Unsupported event received from DFU Service.

// Send back BLE_DFU_RESP_VAL_NOT_SUPPORTED message to peer.

uint32_t err_code = ble_dfu_response_send(p_dfu,

BLE_DFU_START_PROCEDURE,

BLE_DFU_RESP_VAL_NOT_SUPPORTED);

APP_ERROR_CHECK(err_code);

}

break;

}

4.程序由app->bootload

int main(void)

{

uint32_t err_code;

bool dfu_start = false;

bool app_reset = (NRF_POWER->GPREGRET == BOOTLOADER_DFU_START); //这个寄存器值由app设置这里相同所以APPSET=1

if (app_reset)

{

NRF_POWER->GPREGRET = 0; //清除，防止一直boot

}

leds_init();

// This check ensures that the defined fields in the bootloader corresponds with actual

// setting in the chip.

APP_ERROR_CHECK_BOOL(*((uint32_t *)NRF_UICR_BOOT_START_ADDRESS) == BOOTLOADER_REGION_START);

APP_ERROR_CHECK_BOOL(NRF_FICR->CODEPAGESIZE == CODE_PAGE_SIZE);

// Initialize.

timers_init();

buttons_init();

(void)bootloader_init();

if (bootloader_dfu_sd_in_progress()) //协议栈更新，这里我们不更新所以值为false直接进去else程序

{

nrf_gpio_pin_clear(UPDATE_IN_PROGRESS_LED);

err_code = bootloader_dfu_sd_update_continue();

APP_ERROR_CHECK(err_code);

ble_stack_init(!app_reset);

scheduler_init();

err_code = bootloader_dfu_sd_update_finalize();

APP_ERROR_CHECK(err_code);

nrf_gpio_pin_set(UPDATE_IN_PROGRESS_LED);

}

else

{

// If stack is present then continue initialization of bootloader.

ble_stack_init(!app_reset); //协议栈app_set==1

scheduler_init();

}

dfu_start = app_reset;

dfu_start |= ((nrf_gpio_pin_read(BOOTLOADER_BUTTON) == 0) ? true: false);

if (dfu_start || (!bootloader_app_is_valid(DFU_BANK_0_REGION_START)))

{

nrf_gpio_pin_clear(UPDATE_IN_PROGRESS_LED);

// Initiate an update of the firmware.

err_code = bootloader_dfu_start();

/***********************************代码追溯***************************

// bootloader_dfu_start()

---->>>>>>

dfu_transport_update_start()

---->>>>>{

....

gap_params_init();

services_init();

conn_params_init();

sec_params_init();

advertising_start(); //开启广播后连接设备，进行数据传输。

......

}

/*************************************************************************///

APP_ERROR_CHECK(err_code);

nrf_gpio_pin_set(UPDATE_IN_PROGRESS_LED);

}

if (bootloader_app_is_valid(DFU_BANK_0_REGION_START) && !bootloader_dfu_sd_in_progress()) //判断传输状态和地址是否正确

{

// Select a bank region to use as application region.

// @note: Only applications running from DFU_BANK_0_REGION_START is supported.

bootloader_app_start(DFU_BANK_0_REGION_START); // 重启开始重启app中断向量表的reset 所以程序从app开始执行

}

NVIC_SystemReset();

}

        转载：https://blog.csdn.net/sinat_23338865/article/details/52295156

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