(HG模块,简洁明了)Hourglass Module介绍
原文链接:https://blog.csdn.net/BeBuBu/article/details/102935262
Hourglass Module
Hourglass模块设计的初衷就是为了捕捉每个尺度下的信息,因为捕捉像脸,手这些部分的时候需要局部的特征,而最后对人体姿态进行预测的时候又需要整体的信息。为了捕获图片在多个尺度下的特征,通常的做法是使用多个pipeline分别单独处理不同尺度下的信息,然后再网络的后面部分再组合这些特征,而作者使用的方法就是用带有skip layers的单个pipeline来保存每个尺度下的空间信息。
- Residual Module
- Hourglass Module
- Hourglass Module由上面的Residual Module组成,由于它是一个递归的结构,所以可以定义一个阶数来表示递归的层数,首先来看一下一阶的Hourglass Module:
- 上图中的Max pool代表下采样,Res代表上面介绍的Residual Module,Up Sample代表上采样。多阶的Hourglass Module就是将上图虚线框中的块递归地替换为一阶Hourglass Module,由于作者在实验中使用的是4阶的Hourglass Moudle,所以我们画出了4阶的Hourglass Module的示意图:
- Intermediate Supervision(中间监督)
- 作者在整个网络结构中堆叠了许多hourglass模块,从而使得网络能够不断重复自底向上和自顶向下的过程,作者提到采用这种结构的关键是要使用中间监督来对每一个hourglass模块进行预测,即对中间的heatmaps计算损失。
- 关于中间监督的位置,作者在文中也进行了讨论。大多数高阶特征仅在较低的分辨率下出现,除非在上采样最后。如果在网络进行上采样后进行监督,则无法在更大的全局上下文中重新评估这些特征;如果我们希望网络能够进行最佳的预测,那么这些预测就不应该在一个局部范围内进行。
- 由于hourglass模块整合了局部和全局的信息,若想要网络在早期进行预测,则需要它对图片有一个高层次的理解即使只是整个网络的一部分。最终,作者将中间监督设计在如下图所示位置:
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