stm32f407的三重ADC同步触发模式配置

1、在原有的电机控制算法中ADC双重同步模式（同时测量两相电流）下，增加一路测量线电压采样。

考虑到stm32f407有三个ADC，故配置ADC3来采样线电压，但是在实验过程会导致ADC12无法正常使用。

仔细分析：原来在ADC3配置会修改多个ADC的运行方式，双重模式下为ADC_DualMode_RegSimult，但假如ADC3配置后，独立模式ADC_Mode_Independent会使得之前ADC12配置的ADC_DualMode_RegSimult模式失败，从而导致AD12无法使用。因此，考虑利用stm32f407的三重模式来实现同时测量两相电流和线电压。

2、参考了STM32F4xx_StdPeriph_Examples中ADC的ADC_TripleModeInterleaved，为交替模式；为保证电机控制算法中电流为同步采样，应为同步模式；

之后参考STM32论坛的帖子：http://www.stmcu.org/module/forum/thread-603974-1-2.html

3、具体实现：

其中在ADC配置中，有几个需要特别注意：

ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_TripleMode_RegSimult;// 三重同步模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;// 4分频，84/4=21M<36M
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_1;//

//ADC_DMAAccessMode 模式的选择，参考手册，选择模式1

ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

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