关于KNX/IP 网关协议报文解析以及几个注意事项

最新在调试KNX/IP网关协议，所以分享下KNX/IP网关协议的一点理解，KNX/IP协议是在KNX协议的第三章，03_08_01开始到03_08_10。可以自行参考源文档

1、搜索网关

协议里定义了客户端搜索IP网关的ID，0x0201，和IP网关回复的ID，0x0202，报文显示如下

客户端发送搜索网关命令后，在同一网络的所有IP网关会上报回复自己的详细信息。

2、建立连接

协议里定义了客户端发送建立连接请求，0x0205，和IP网关回复的ID，0x0206，报文显示如下

客户端发送建立连接请求后，正常情况下在10s内收到IP网关回复的连接回复，如果10s内收不到，客户端应该忽视后面的连接回复报文，等待下一次连接请求发出。IP网关的连接回复报文里面有一个字段很重要，就是Communication Channel ID，比如上面的CID就是03，每一次IP网关与客户端建立连接后都有一个特定的CID，用来表示建立的通道号，这个通道号是后面所有数据通信的ID。

3、心跳包

在KNX/IP协议里有定义了客户端与IP网关之间的心跳报文机制，用来作为有效连接的判断

客户端发送连接状态请求报文0x0207，正常IP网关应该在10s内回复连接状态回复0x0208，如果IP网关未在10s内回复，则客户端重复发送3遍请求报文，如果都没有收到回复，则客户端应该主动断开与IP网关之间的连接。IP网关在120s内如果未收到任何状态请求报文，则客户端发送断开连接请求。协议如下

4、断开连接

大多数情况下应该由客户端主动发送断开连接请求，在内部错误或者收到无效数据包情况下，IP网关也可能会发送断开请求给客户端，不过协议还是建议客户端发送断开请求。在调试过程中我发现，客户端如果跟IP网关建立连接成功以后，如果客户端没有发送断开连接请求，再建立一个连接的话，会发生IP网关发送的断开请求，导致出错，错误报文如下：

后来分析后发现，如果正常建立连接后客户端跟IP网关之间有一个指定的通道号，但是未正常断开的IP网关再跟客户端建立连接后，连接成功的通道号会跟之前的不一样，之前的通道号又会存在，这时候客户端往IP网关发数据就会产生这样的错误报文，从而导致IP网关自动断开连接。

5、数据收发通讯

这一章协议在03_08_04有详细说明

协议里定义的数据发送方式如下

报文如下：

客户端往一个组地址写值，可以看出每一次发送请求后都有一个Ack帧回复，这是协议规定的，同时注意到这里有一个字段也很重要，就是Sequence Counter，这里报文的序号计数器值的从0变到1，协议如下有说明，在每一次成功数据通讯过程中这个计数值应该加1。

关于Ack帧，这里应该注意如果没有在1s内收到Ack帧，客户端应该再发一次请求帧，然后断开连接

所以Ack帧的回复应该保证在1s内，这样才不会出错。

以上就是关于KNX/IP 网关协议里面的一些基本操作和重点。

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