POJ3322解题报告

初学BFS接触到的第一个比较有难度的题，没想在网上找代码就自己吭哧了半天。

开始以为可以用map<自定义struct,int>，编完才发现不可以。

后来想想也就是用map的一个count功能，就自己编了一个count结构体的函数，用了vector。然后TLE，想来也是判断结点是否已经存在过太浪费时间。然后想通了，用三位数组id[3][maxn][maxn]判断是否存在过这个结点。

后来WA是因为没有清空队列。

最后用C++ TLE，但是G++ 过了，1969ms的极限时间（要求2000ms）。

  还有很多不完善的地方，日后如果看到再反思。

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<vector>
#include<cstring>
using namespace std;
struct node
{int pose, r0, c0, r1, c1,step;
};
const int maxn = 501;
char status[maxn][maxn];
queue<node> q;
int r, c;
int id[3][maxn][maxn];
node walk1(node head,int way)
{node next;switch (way){case 0: next.c0 = head.c0 - 2; next.c1 = head.c0 - 1; next.r0 = head.r0; next.r1 = head.r0; next.pose = 2; break;//左case 1: next.c0 = head.c0; next.c1 = head.c0; next.r0 = head.r0 - 2; next.r1 = head.r0 - 1; next.pose = 1; break;//上case 2: next.c0 = head.c0 + 1; next.c1 = head.c0 + 2; next.r0 = head.r0; next.r1 = head.r0; next.pose = 2; break;//右case 3: next.c0 = head.c0; next.c1 = head.c0; next.r0 = head.r0 + 1; next.r1 = head.r0 + 2; next.pose = 1; break;//下}return next;
}
node walk2(node head, int way)
{node next;if (head.pose==2)switch (way){case 0: next.pose = 0; next.c0 = head.c0 - 1; next.c1 = -1; next.r0 = head.r0; next.r1 = -1; break;case 1: next.pose = 2; next.c0 = head.c0; next.c1 = head.c1; next.r0 = head.r0 - 1; next.r1 = head.r0 - 1; break;case 2: next.pose = 0; next.c0 = head.c1 + 1; next.c1 = -1; next.r0 = head.r0; next.r1 = -1; break;case 3: next.pose = 2; next.c0 = head.c0; next.c1 = head.c1; next.r0 = head.r0 + 1; next.r1 = head.r0 + 1; break;}elseswitch (way){case 0: next.pose = 1; next.c0 = head.c0 - 1; next.c1 = head.c0 - 1; next.r0 = head.r0; next.r1 = head.r1; break;case 1: next.pose = 0; next.c0 = head.c0; next.c1 = -1; next.r0 = head.r0 - 1; next.r1 = -1; break;case 2: next.pose = 1; next.c0 = head.c0 + 1; next.c1 = head.c0 + 1; next.r0 = head.r0; next.r1 = head.r1; break;case 3: next.pose = 0; next.c0 = head.c0; next.c1 = -1; next.r0 = head.r1 + 1; next.r1 = -1; break;}return next;
}
int bfs(node ini, node goal)
{if (ini.pose == 0 && ini.r0 == goal.r0 && ini.c0 == goal.c0) return 0;   ini.step = 0;q.push(ini);id[ini.pose][ini.r0][ini.c0] = 1;while (!q.empty()){node head = q.front(); q.pop();if (head.pose == 0){for (int i = 0; i < 4; i++){node next;next = walk1(head, i);if (id[next.pose][next.r0][next.c0] || next.c0<0 || next.c0>c || next.c1<0 || next.c1>c || next.r0<0 || next.r0>r || next.r1<0 || next.r1>r || status[next.r0][next.c0] == '#' || status[next.r1][next.c1] == '#') continue;next.step = head.step + 1;//printf("next.step=%d,(%d,%d)和(%d,%d)\n", next.step,next.r0,next.c0,next.r1,next.c1);q.push(next);id[next.pose][next.r0][next.c0] = 1;}}else if (head.pose == 1){for (int i = 0; i < 4; i++){node next;next = walk2(head, i);if (next.pose == 1) { if ( id[next.pose][next.r0][next.c0] || next.c0<0 || next.c0>c || next.c1<0 || next.c1>c || next.r0<0 || next.r0>r || next.r1<0 || next.r1>r || status[next.r0][next.c0] == '#' || status[next.r1][next.c1] == '#') continue; }else if ( id[next.pose][next.r0][next.c0] == 1 || next.c0<0 || next.c0>c || next.r0<0 || next.r0>r || status[next.r0][next.c0] == '#' || status[next.r0][next.c0] == 'E') continue;next.step = head.step + 1;//printf("next.step=%d,(%d,%d)和(%d,%d)状态：%c\n", next.step, next.r0, next.c0, next.r1, next.c1, status[next.r0][next.c0]);q.push(next);id[next.pose][next.r0][next.c0] = 1;if (next.pose == 0 && next.c0 == goal.c0 && next.r0 == goal.r0) return next.step;}}else{for (int i = 0; i < 4; i++){node next;next = walk2(head, i);if (next.pose == 2) { if (id[next.pose][next.r0][next.c0] || next.c0<0 || next.c0>c || next.c1<0 || next.c1>c || next.r0<0 || next.r0>r || next.r1<0 || next.r1>r || status[next.r0][next.c0] == '#' || status[next.r1][next.c1] == '#') continue; }else if ( id[next.pose][next.r0][next.c0] || next.c0<0 || next.c0>c || next.r0<0 || next.r0>r || status[next.r0][next.c0] == '#' || status[next.r0][next.c0] == 'E') continue;next.step = head.step + 1;//printf("next.step=%d,(%d,%d)和(%d,%d) 状态：%c 姿势：%d 是否有:%d\n", next.step, next.r0, next.c0, next.r1, next.c1, status[next.r0][next.c0], next.pose, id[next.pose][next.r0][next.c0]);q.push(next);id[next.pose][next.r0][next.c0] = 1;if (next.pose == 0 && next.c0 == goal.c0 && next.r0 == goal.r0) return next.step;}}}return -1;
}int main()
{while (scanf("%d%d", &r, &c) != EOF && r && c){node ini;node goal;int flag = 1;getchar();for (int i = 0; i < r; i++){for (int j = 0; j < c; j++){scanf("%c", &status[i][j]);if (status[i][j] == 'X'){if (flag){flag = 0;ini.pose = 0;ini.r0 = i;ini.c0 = j;ini.r1 = -1;ini.c1 = -1;}else{ini.r1 = i;ini.c1 = j;if (ini.c0 == ini.c1) ini.pose = 1;else ini.pose = 2;}}else if (status[i][j] == 'O'){goal.pose = 0;goal.r0 = i;goal.c0 = j;goal.r1 = -1;goal.c1 = -1;}}getchar();}memset(id, 0, sizeof(id));while (!q.empty()) q.pop();int res=bfs(ini,goal);if (res == -1) printf("Impossible\n");else printf("%d\n", res);}return 0;
}

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