HARK学习（五）--AudioStreamFromMic

大概

该节点接受一个来自麦克风阵列的多通道声音波形数据。这个模块可以通过一个TCP/IP的套接字连接，接收IEEE浮点格式的多通道音频流

怎么用

何时用

当希望使用来自麦克风阵列的声音波形数据来作为HARK的系统的输入时使用

典型链接

输入输出与节点的属性

输入：无要求
输出：AUDIO： Matrix类型。有下标。多通道的音频波形数据的行是频道，列是样本。列的大小等于参数LENGTH。
NOT_EOF:bool型。表示是否还有波形的输入等待被处理。在处理波的循环时使用一个flag。当它为真，则波形被加载，当它为false，读取结束。如果是true，会一直输出（因为一直在循环）。
参数：

LENGTH：int型。默认值512。设计了框架的长度。框架，是一个处理的基本单位。这个值越高，频率分辨率越高，时间分辨率越低。已知20-40[ms]适合分析音频波形文件。默认值32[ms]跟采集频率16000[Hz]相关。
ADVANCE：int型。默认值160。Designates the frame shift length in samples. 默认的10[ms]的帧频跟16000[Hz]的采样频率相关
CHANNEL_COUNT：int 型。设备使用的声道数目
SAMPLEING_RATE：int型。默认值16000。采样频率–一秒采集几次被上载的波形的样本。需要处理的频率达到w[Hz]时，将采样频率设为2w[Hz]。采样频率越高，数据就越多，实时处理数据就越难。
DEVICETYPE：string型。根据你的录音设备来选择ALSA，RASP，WS，TDBD16ADUSB，RASP24-16，RASP24-32，RASP-LC.
GAIN：string型。默认值0dB。设置录音时的麦克风增益。当RASP-24在使用时这个参数才激活
DEVICE：string型。根据DEVICETYPE不同而不同。这里只说ALSA（因为实验室使用的是PS eye）DEVICE的格式为plughw:a,b 在终端输入arecord -l。a就是card number。当有多个音频输入连接时，就会有多个card number。每个subdevice的数码表示b。 PS eye的通道数是4。

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