本发明涉及电器技术领域，具体涉及一种检测空气质量的方法及装置、可移动空气净化器的控制方法及装置、可移动空气净化器、非暂态计算机可读存储介质。

背景技术：

随着现在空气污染状况的加剧和消费者对居住环境质量认知的提高及重视，各种功能的空气净化器被越来越多的家庭使用。

空气净化器可以安装在家里，净化房间空气。但现有的空气净化器常常带有电源线，使用时只能将其固定放置在房间内某处，若想净化其他房间，则需搬过去再接入电源才可使用，或者需要的房间都装一台。搬运空气净化器给用户带来了不便，并且还需要用户自己去关注检测结果来决定什么时候搬。安装多台虽说可以解决问题，但给用户带来了额外的开销，也浪费了很多资源。为了实现空气净化器的自主移动，一种可移动式的空气净化器应运而生，但是现有的移动空气净化器主要研究怎么在移动过程中避开障碍，如中国专利文献CN104965512A公开了一种移动式空气净化器的避障方法，但是其并没有涉及到空气净化器怎么走能最优地净化空气。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种检测空气质量的方法及装置、可移动空气净化器的控制方法及装置、可移动空气净化器、非暂态计算机可读存储介质，以解决现有技术中空气净化器的移动路径不是根据不同区域的空气质量确定的，导致不能有效净化室内空气的问题。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明第一方面，提供了一种检测空气质量的方法，包括如下步骤：S1：检测可移动空气净化器的当前位置以及所述当前位置周围预定范围内至少两个位置的空气污染指数；S2：当所述当前位置的空气污染指数小于所述至少两个位置中的任意一个位置的空气污染指数时，控制所述可移动空气净化器向所述至少两个位置中空气污染指数最高的位置所处的方向移动预定距离；重复执行上述步骤S1和S2，直至所述可移动空气净化器的当前位置的空气污染指数大于等于所述可移动空气净化器的当前位置周围预定范围内至少两个位置中所有位置的空气污染指数；将所述可移动空气净化器的当前位置作为空气质量最差的位置。

可选地，所述预定范围是以所述可移动空气净化器的当前位置为圆心，以第一预定阈值为半径确定的范围。

可选地，所述预定距离与两者距离的差值的绝对值小于第二预定阈值；其中，所述两者距离为所述可移动空气净化器与空气污染指数最高的位置之间的距离。

本发明第二方面，提供了一种可移动空气净化器的控制方法，包括：利用所述检测空气质量的方法查找待净化区域内空气质量最差的位置；控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化。

可选地，控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化，以使得空气污染指数最高的位置空气质量达标之后，还包括：重复执行利用所述的检测空气质量的方法查找待净化区域内空气质量最差的位置；以及控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化的步骤，直至待净化区域内空气质量全部达标。

本发明第三方面，提供了一种检测空气质量的装置，包括：检测模块，用于检测可移动空气净化器的当前位置以及所述当前位置周围预定范围内至少两个位置的空气污染指数；第一控制模块，用于当所述当前位置的空气污染指数小于所述至少两个位置中的任意一个位置的空气污染指数时，控制所述可移动空气净化器向所述至少两个位置中空气污染指数最高的位置所处的方向移动预定距离；第二控制模块，用于控制所述检测模块和所述第一控制模块重复工作，直至所述可移动空气净化器的当前位置的空气污染指数大于等于所述可移动空气净化器的当前位置周围预定范围内至少两个位置中所有位置的空气污染指数；将所述可移动空气净化器的当前位置作为空气质量最差的位置。

可选地，所述预定范围是以所述可移动空气净化器的当前位置为圆心，以第一预定阈值为半径确定的范围。

可选地，所述预定距离与两者距离的差值的绝对值小于第二预定阈值；其中，所述两者距离为所述可移动空气净化器与空气污染指数最高的位置之间的距离。

本发明第四方面，提供了一种可移动空气净化器的控制装置，包括：查找模块，用于所述检测空气质量的装置查找待净化区域内空气质量最差的位置；第三控制模块，用于控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化。

可选地，所述装置还包括：第四控制模块，用于在所述第三控制模块控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化，以使得空气污染指数最高的位置空气质量达标之后，控制所述查找模块和所述第三控制模块重复工作，直至待净化区域内空气质量全部达标。

本发明第五方面，提供了一种可移动空气净化器，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述的检测空气质量的方法或者执行所述的可移动空气净化器的控制方法。

本发明第六方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现所述的检测空气质量的方法或者实现所述的可移动空气净化器的控制方法。

本发明实施例技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供了一种检测空气质量的方法及装置、可移动空气净化器的控制方法及装置、可移动空气净化器、非暂态计算机可读存储介质，其中，检测空气质量的方法包括：S1：检测可移动空气净化器的当前位置以及当前位置周围预定范围内至少两个位置的空气污染指数；S2：当该当前位置的空气污染指数小于至少两个位置中的任意一个位置的空气污染指数时，控制可移动空气净化器向至少两个位置中空气污染指数最高的位置所处的方向移动预定距离，即，控制可移动空气净化器往空气污染更严重的位置移动；重复执行上述步骤S1和S2，直至可移动空气净化器的当前位置的空气污染指数大于等于可移动空气净化器的当前位置周围预定范围内至少两个位置中所有位置的空气污染指数；将可移动空气净化器的当前位置作为空气质量最差的位置，进而在该空气质量最差的位置开启净化功能，优先净化待净化区域中污染严重的区域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的检测空气质量方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的可移动空气净化器的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的可移动空气净化器的控制方法的另一个流程图；

图4是根据本发明实施例的检测空气质量装置的结构框图；

图5是根据本发明实施例的可移动空气净化器的控制装置的结构框图；

图6是本发明实施例提供的空气净化器的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施例中提供了检测空气质量的方法，可用于可移动空气净化器，图1是根据本发明实施例的检测空气质量方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

S1：检测可移动空气净化器的当前位置以及该当前位置周围预定范围内至少两个位置的空气污染指数；具体地，通过与障碍物之间的距离数据或者通过模糊记忆算法计算建立待净化区域的坐标地图，可移动空气净化器在待净化区域内按预设行走路径行走，检测预定范围中多个位置的空气污染指数。上述预定范围可以根据实际情况灵活进行设定，例如可以是以可移动空气净化器的当前位置为圆心，以第一预定阈值为半径确定的范围，该第一预定阈值可以根据待净化区域中摆放的物件灵活调整。空气污染指数可以用于指示空气中的粉尘、PM2.5、二氧化硫或者甲醛等的参数。

S2：当该当前位置的空气污染指数小于至少两个位置中的任意一个位置的空气污染指数时，控制可移动空气净化器向至少两个位置中空气污染指数最高的位置所处的方向移动预定距离；即，可移动空气净化器根据检测到的各个位置的空气污染指数，向污染程度较高的位置移动。

S3：重复执行上述步骤S1和S2，直至可移动空气净化器的当前位置的空气污染指数大于等于该可移动空气净化器的当前位置周围预定范围内至少两个位置中所有位置的空气污染指数；将该可移动空气净化器的当前位置作为空气质量最差的位置；即控制可移动空气净化器移动至待净化区域中空气污染最严重的位置，进而可以从空气污染最严重的位置开始净化空气。

通过上述步骤，检测待净化区域中多个位置的空气污染指数，控制可移动空气净化器向着空气污染最严重的位置移动，自主规划路径，通过最优路径算法能够实现空气净化器自身实时规划最优净化路径，在完全自主的情况下，能优先净化屋内空气严重区域。

可移动空气净化器向着空气污染更严重的位置移动的方式可以包括很多种，在一个可选实施例中，可移动空气净化器可以移动至该预定范围内空气污染指数最高的位置，在另一个可选实施例中，也可以向着该预定范围内空气污染指数最高的位置所处的方向移动一定的距离，移动的距离可以小于可移动空气净化器与空气污染指数最高的位置之间的距离，也可以大于可移动空气净化器与空气污染指数最高的位置之间的距离，为了保证空气污染指数更好的位置，可移动空气净化器移动的预定距离与两者距离的差值的绝对值小于第二预定阈值；其中，该两者距离为可移动空气净化器与空气污染指数最高的位置之间的距离，从而使得可移动空气净化器移动之后的位置不偏离空气污染指数最高的位置。

在本实施例中提供了一种可移动空气净化器的控制方法，图2是根据本发明实施例的可移动空气净化器的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，利用上述实施例中检测空气质量的方法查找待净化区域内空气质量最差的位置；

步骤S202，控制可移动空气净化器在该空气质量最差的位置进行空气净化。

通过上述步骤，检测待净化区域中多个位置的空气污染指数，控制可移动空气净化器向着空气污染最严重的位置移动，自主规划路径，通过最优路径算法能够实现空气净化器自身实时规划最优净化路径，在完全自主的情况下，能优先净化屋内空气严重区域。

可选地，控制可移动空气净化器在该空气质量最差的位置进行空气净化，以使得空气污染指数最高的位置空气质量达标之后，重复执行利用该的检测空气质量的方法查找待净化区域内空气质量最差的位置；以及控制可移动空气净化器在该空气质量最差的位置进行空气净化的步骤，直至待净化区域内空气质量全部达标。

图3是根据本发明实施例的可移动空气净化器的控制方法的另一个流程图，如图3所示，用户启动净化器智能净化模式之后，净化器以自身为圆心，检测半径R圆内的空气质量，每个圆内平均采样N个点(记录数值及方向值)，对比N个点的数值，得到PM2.5最高的一个点，通过电子罗盘机器校正并移动至该点处，此时该点为圆心，继续检测半径R圆内的空气质量并采样，记录N个点的数据并将其与原点数据比较，如果此时原点PM2.5值最大则停下来净化空气，直到空气小于用户设定的PM2.5之后重复以上动作。如果最大值不在原点处，则重复以上动作。直到找到空气质量最差的区域，开始净化空气。净化过程中定时检测周围空气质量，当周围空气质量达标后，再次寻找房间内空气质量最差的地方，优先净化，直到房间内空气质量都达标。

在本实施例中还提供了一种检测空气质量的装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的检测空气质量装置的结构框图，如图4所示，包括：检测模块41，用于检测可移动空气净化器的当前位置以及该当前位置周围预定范围内至少两个位置的空气污染指数；第一控制模块42，用于当该当前位置的空气污染指数小于该至少两个位置中的任意一个位置的空气污染指数时，控制该可移动空气净化器向该至少两个位置中空气污染指数最高的位置所处的方向移动预定距离；第二控制模块43，用于控制该检测模块和该第一控制模块重复工作，直至该可移动空气净化器的当前位置的空气污染指数大于等于该可移动空气净化器的当前位置周围预定范围内至少两个位置中所有位置的空气污染指数；将该可移动空气净化器的当前位置作为空气质量最差的位置。

可选地，该预定范围是以该可移动空气净化器的当前位置为圆心，以第一预定阈值为半径确定的范围。

可选地，该预定距离与两者距离的差值的绝对值小于第二预定阈值；其中，该两者距离为该可移动空气净化器与空气污染指数最高的位置之间的距离。

本实施例中的检测空气质量装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

在本实施例中还提供了一种可移动空气净化器的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的可移动空气净化器的控制装置的结构框图，如图5所示，包括：查找模块51，用于利用上述检测空气质量的装置查找待净化区域内空气质量最差的位置；第三控制模块52，用于控制可移动空气净化器在该空气质量最差的位置进行空气净化。

可选地，该装置还包括：第四控制模块，用于在该第三控制模块控制可移动空气净化器在该空气质量最差的位置进行空气净化，以使得空气污染指数最高的位置空气质量达标之后，控制该查找模块和该第三控制模块重复工作，直至待净化区域内空气质量全部达标。

本实施例中的可移动空气净化器的控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

请参阅图6，图6是本发明可选实施例提供的一种空气净化器的结构示意图，如图6所示，该终端可以包括：至少一个处理器601，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口603，存储器604，至少一个通信总线602。其中，通信总线602用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口603可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口603还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器604可以是高速RAM存储器(Ramdom Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器604可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。其中处理器601可以结合图5所描述的装置，存储器604中存储一组程序代码，且处理器601调用存储器604中存储的程序代码，以用于执行一种检测空气质量的方法，即用于执行以下操作：

S1：检测可移动空气净化器的当前位置以及所述当前位置周围预定范围内至少两个位置的空气污染指数；

S2：当所述当前位置的空气污染指数小于所述至少两个位置中的任意一个位置的空气污染指数时，控制所述可移动空气净化器向所述至少两个位置中空气污染指数最高的位置所处的方向移动预定距离；

S3：重复执行上述步骤S1和S2，直至所述可移动空气净化器的当前位置的空气污染指数大于等于所述可移动空气净化器的当前位置周围预定范围内至少两个位置中所有位置的空气污染指数；将所述可移动空气净化器的当前位置作为空气质量最差的位置。

本发明实施例中，处理器601调用存储器604中的程序代码，还用于执行以下操作：

利用所述检测空气质量的方法查找待净化区域内空气质量最差的位置；

控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化。

其中，通信总线602可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。通信总线602可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器604可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard disk drive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器604还可以包括上述种类的存储器的组合。

其中，处理器601可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。

其中，处理器601还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic array logic,缩写：GAL)或其任意组合。

可选地，存储器604还用于存储程序指令。处理器601可以调用程序指令，实现如本申请图1、2或者3实施例中所示的方法。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的检测空气质量的方法或者可移动空气净化器的控制方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

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