1、公司介绍

济南纬鸿信息技术有限公司是济南首家以"三维视频融合"技术研发、应用服务为核心的新兴创业科技公司。公司致力于为社会提供以”动态增强虚拟环境”为核心的[1+X]行业应用方案。

纬鸿紧随时代发展，践行新的企业经营发展理念，与时俱进，适时建立科学有效的企业发展机制，诚信邀请有共识的企业、人才携手构建资源互补的纬鸿合作生态圈，共同发展，互利共赢。

2、产品概述

点卯.[增强虚拟全景平台]为用户提供实时三维动态交互场景，让用户从此告别监控画面碎片化的时代，如同身临现场。

三维视频融合技术,无缝融合3DGIS、三维虚拟环境、实时动态图像三大元素,于计算机之上实现如同真实场景的"动态增强虚拟环境",结合5G、人工智能等多种技术,围绕行业特色实际,构建基于动态增强虚拟环境的软件系统集成项目,以满足行业应用需要。

三维视频融合是一种MR(混合现实)技术，MR是"增强现实"(实中有虚)与"增强虚拟环境"(虚中有实)两者的统称，三维视频融合作为"增强虚拟环境"技术，通过摄相机或投影装置提取真实对象的“二维动态图像”或“三维表面”信息，实时将"对象图像区域"或"三维表面"以纹理方式注册到三维虚拟环境中，达到增强虚拟环境的效果, 为真实世界和虚拟环境架起一座穿越桥梁。

三维视频融合.[点卯.增强虚拟全景平台].免费版虚拟现实监控

3、使用指南

3.0、下载

3.0.1、平台安装包

[CIM+三维视频融合]点卯增强版下载

3.0.2、真人语音库

网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1MqYrAviwcjZy-8N2_-pbig

提取码：0pr1

3.0.3、TTS修复工具

网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1E2Bc-VB5tpLg1WLmwZr1Jw

提取码：l2wk

3.1、安装

3.1.0、系统要求

1、操作系统:windows7 32/64位

2、硬件：生产环境建议使用图形工作站.

3.1.1、平台安装

1 、鼠标双击软件安装包，如图所示:

2、输入安装密码，如图:

安装密码:weihong3d

3、选择安装位置:

4、创建桌面快捷方式.

6、准备安装.

7、安装完成

3.1.2、语音库安装

0、提示:安装路径不可以有汉字出现。

1、鼠标双击语音库安装包，如图:

2、安装向导，如图:

3、安装位置,如图:

注意：路径不可以有中文，此处为默认路径.

4、准备安装.

5、正在安装.

6、安装完成.

3.1.3、TTS引擎修复

1、TTS语音引擎是打包在操作系统内的，有些镜像版系统会把该功能精简，造成TTS引擎失效，需要进行修改.

2、增强虚拟环境中的功能，在运行时具有语音功能，依靠TTS引擎.

3、安装 “TTS语音引擎修复2.0.exe”即可修复.

3.2、使用

3.2.0、平台启动

1、鼠标双击桌面快捷图标:

2、启动界面如图:

3.2.1、结构组成

1、平台首页

首界面当前放置了三个按键，启动、重启、播放器。

在软件启动后，日常第一件工作就是执行“启动”，运行起增强虚拟环境中“虚拟地球”，如下图所示。

在“虚拟地球”中通常要做一些设置，如在三维空间中融合摄像机画面，加载三维模型等，都需要重启软件生效。

通常，为了检测网络摄像机视频是否正常，在此处放置了VLC独立播放器。

2、增强虚拟环境

以上界面是在没有启动“虚拟地球”时的“增强虚拟环境”界面，是本平台的核心模块。

下图是一个示例，呈现的是一个虚拟三维城市，建筑物和路面及周边环境通常是静态的，但是路面的车辆及行人以及室内等活动场景，我需要通过将实时视频融合到该三维场景中，构成增强虚拟环境，这样，我们就有了接近现实的互动立体场景，就可以在此基础上开展工作，管理业务等。

提示:虚拟场景的加载需要些时间，时间长短跟电脑和网络有关，请耐心等待。

3、WEB平台容器

该模块是本平台的另一大特色，通过借鉴手机APP的设计思路，采用混合模式设计，所谓混合模式可以理解为软件主体及框架采用原生开发，需要展示的业务及内容采用WEB方式开发，这样业务和内容的更新可以更加的自由和方便，比较常见的如手机上安装的商城APP。

在这里，客户可以运行现有或新开发的基于B/S架构的web系统，因为这里首先是个浏览器，基于谷歌的嵌入式浏览器，所以，本平台首先充当了一个浏览器的工作，您用别的浏览器和在这里效果一样，况且这是一个特殊的具有增强虚拟环境的加强版浏览器。

另外，我们在浏览器中开放了JS接口，凡是运行在该浏览器中的web系统，可以通过调用JS接口执行虚拟地球，也就是增强虚拟环境，来实现您的业务。

当然，您需要在原生框架上开发，来实现您的业务，我们也提供定制研发服务。

3.2.2、虚拟场景

三维模型加载到增强虚拟环境中，首先要确定它的空间位置、姿态，上图界面中的经纬度、海拔、航向、航程、螺距都要提供，这些数据可以手动填写或修改，那如何获取这些数据?通过以下办法获取，自动填写。

在用鼠标拖拽虚拟场景时，鼠标拖拽地形位置的坐标、姿态等数据，会在下方地球坐标栏中实时显示。

我们先在虚拟场景中，添加三维模型，鼠标点击“打开”按钮，弹出“打开”窗口，如图所示。

选择合适的三维模型，如下图:

场景的路径已经添加完成。

现在我们开始添加上述的坐标、姿态数据。

鼠标单击下方地球坐标栏中的数据行，数据自动填写到虚拟场景窗口中的对应坐标、姿态位置中，如上图所示。

手动填写一下三维场景的名称。

再解释一下默认场景，当我们启动“虚拟地球”后，地球在宇宙中由远及近、由小到大的慢慢的漫游、漂浮过来，最后越来越大，停留在地球上某处的一个场景，这个就是我们此处的默认场景；因为在三维场景窗口中，我们可以添加多个场景，但是默认场景只能有一个，选择哪一个在于你。

右上方功能区中，“起点”功能，与此处的默认场景对应，当在操作中虚拟空间漫游到其他地理位置，想要回归的时候，点击“起点”就可回到默认场景。

模型分类有两种，模型和参照物；这里选择“模型”，状态选择“显示”，当然要看的见，不然添加进来干嘛。

还有一个漫游(秒)，这里是指速度，地球从宇宙中漫游、漂浮过来的速度，通过滑块指定您的速度。

一切数据设置好之后，鼠标点击“新增”，完成虚拟场景的三维模型添加。

然后，重启软件，启动“虚拟地球”生效。

软件加载三维模型，重启之后的情况如图：

隐藏四周之后界面更加简洁，如图:

由于三维模型在摆放到地图上的过程中，位置和姿态总会有误差，需要在上方的“虚拟场景”窗口中进行数据的调整、更新，具体坐标数据，可配合放下窗口栏中地球坐标来进行。

3.2.3、网络摄像机

网络摄像机视频画面的融合，有些类似三维虚拟模型，需要提供坐标和姿态等数据，需要的数据会多一点。

网络摄像机的厂家、品牌繁多，这里在直连模式中，只提供了海康、大华两大品牌，相关数据按照摄像机的规格填写就行。

在协议模式中，对所有网络摄像机开放了，只要提供访问摄像机的协议地址字符串就可以了。

提示:协议地址栏中，切记要把协议头去掉，代码中已经包括协议头，只填写“//”后面的部分。

相对位置，是相对于三维模型而言，因为一般情况，视频画面与三维模型进行融合叠加，所以需要提供给视频画面提供相对于三维模型的相对位置坐标。数据从下方栏中物体坐标中取得。用法同虚拟场景窗口介绍。

缩放比例的调整，会影响视频画面在空间的画面大小尺寸，调整时会有直观感受。

漫游坐标，也就是视频画面的空间经纬度坐标、姿态等，当我们查看摄像机画面时，就是根据这一坐标的设定，融合三维模型和视频画面的空间场景才漫游至用户视野当中。经纬度等数据也是从下方栏的地球坐标中自动取得。用法同虚拟场景窗口介绍。

漫游速度，同虚拟场景窗口中相同。

虚拟场景选项，在增强虚拟场景当中，可能会有多个三维模型或参照物（其实也是三维模型，只要用于路面设置视频画面的参照），所以需要选择此处视频画面与哪个三维模型进行融合。

填写完成后，执行“新增”，上方列表窗口会显示您刚提交新增的数据，同样，重启软件，启动虚拟地球生效。

凡是添加成功的摄像机，会在左侧摄像机面板中显示，以树状结构排列，便于操作。

鼠标点击摄像机名称，就会漫游至摄像机画面所在增强虚拟环境，显示摄像机与场景融合画面。

鼠标单击树根节点，摄像机组，会关闭所打开摄像机画面。

添加视频画面时，坐标、姿态会出现一些误差，这就需要进行精确调整，如何调整呢?

这张图没有显示视频画面，位置是学校大门口。

这是将场景姿态通过鼠标拖拽，然后再用键盘方向键调整为俯视的姿态，然后将视频画面融合；由于存在误差，画面的位置可能不在你想要的位置，这就需要微调。

鼠标点击左侧面板摄像机名称，此时显示视频画面，视频画面的有关数据会在右侧面板呈现，那就可以修改这些数据，来矫正摄像机视频画面。

如果想获得新的坐标，点击下方栏经纬度坐标和相对坐标，可自动填充。缩放比，可在三个方向调整画面的尺寸，甚至倾斜。

小技巧:微调右侧坐标时，可删除小数点后数据，将光标放到整数后面，慢慢滚动鼠标滚轮，视频画面就会慢慢向相关方向移动，其他数据操作也可以用这个办法。

提示:做好微调之后，一定要记得保存，点击上方功能区保存按钮。这样，重启后生效。

3.3.4、地图

如果对地图有特殊要求，这里提供了可以加载本地地图瓦片的功能，用户只要通过地图下载工具，下载地图瓦片，导出类型一定要选择“Bing Map”类型。目录结构一定要如图所示，文件夹名称如“L10”。

然后将下载的瓦片复制到平台安装目录下的“Bing”文件夹下，启动平台生效。

3.3.5、自动巡视

这个功能，是可以让用户不用手动点击查看每一路摄像机，设置成自动巡视播放功能。

3.3.6、语音设置

如果用户的操作系统中没有TTS语音引擎或者损坏，此处语音下拉框是没有选项的，所以在本文开始的时候提到的，需要进行语音引擎修复。

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