ABB 机器人 通信指令(人机对话):
(1)清屏指令:TPErase
(2)写屏指令:PWrite String
tring:显示的字符串。(string)在示教器显示屏上显示字符串数据,也可以用“……”形式直接定义字符串,每一个写屏指令最多显示80个字符。
(3)功能键读取指令:TPReadFK, Answer , Text , FK1 , FK2. FK3, FK4 , FK5
Answer:赋值数字变量。(num)
Text:显示屏显示的字符串。(string)
FK1:功能键1显示的字符串。(string)
FK2:功能键2显示的字符串。(string)
FK3:功能键3显示的字符串。(string)
FK4:功能键4显示的字符串。(string)
FK5:功能键5显示的字符串。(string)
在示教器显示屏上显示字符串数据,在功能键上显示相应字符串,选择按相应的功能键,机器人自动给数字变量赋于相应数值1-5。
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