【51单片机】外部中断
51的 外部中断 与 定时器(内部中断) 有一个共同特点,那就是与主程序是并行工作的,就是主程序在运行的时候,中断也在等待触发条件,当中断被触发的时候会暂停主程序转而执行中断服务程序,只有中断服务程序执行完后,才会继续执行主程序。
这里的触发条件是指:低电平或者下降沿,满足条件后会才执行中断函数。
说到这里就要提一下,51只有2个外部中断:P3^2口——外部中断0
P3^3口——外部中断1
其它I/O口不能作为外部中断使用
来看图:
上图从左到右介绍:
1:中断类型与中断号
中断源 | 默认中断级别 | 中断号 |
INT0 外部中断0 | 最高 | interrupt 0 |
T0 定时器0中断 | 1 | interrupt 1 |
INT1 外部中断1 | 2 | interrupt 2 |
T1 定时器1中断 | 3 | interrupt 3 |
TX/RX 串口中断 | 4 | interrupt 4 |
高优先级可以打断低优先级,但低优先级不能打断高的。
中断号不可更改,代表了中断类型,这是51单片机为了区别不同的中断专门引入的
2:外部中断触发方式
这里以外部中断0为例,当 IT0 = 1 时为下降沿触发方式
IT0 = 0 时为低电平触发方式
3:寄存器位
4.中断开关和总开关
左边是中断号的开关,用哪个就闭合哪个,比如使用外部中断0,那么就要设置EX0 = 1;
右边是总中断开关,不管你用哪个中断,都需要打开总开关,也就是 EA = 1;
5:中断优先级控制位
中断的优先级别设置,还是以外部中断0为例:PX0 = 1 时为高优先级
PX0 = 0 时为低优先级
同时触发时,单片机会优先执行高优先级的中断。
如果只用一个中断,可以不进行设置,默认为 PX0 = 0 ;
来看代码(以外部中断0为例):
#include <REGX51.H>void INT0_Init(void) //外部中断函数初始化 子程序
{ EA = 1; //打开总中断开关EX0 = 1; //打开外部中断0 IT0 = 0; //外部中断0设为低电平触发 // 1则为下降沿触发}void main() //主程序
{P2 = 0xFF; //LED初始化 默认全部熄灭INT0_Init(); //调用外部中断初始化程序,让它等待条件触发while(1) {P2 = 0xff; //LED全部熄灭}
} void INTO() interrupt 0 //当按键按下为低电平,满足触发条件进来执行该中断程序
{P2 = 0x00; //LED全部点亮。按键松手而且中断内容执行完后会退出中断
}
一、这是外部中断0初始化的子程序:
1.把所有开关打开: EX0 = 1; EA = 1;
这里我没有设置优先级【 PX0 = 1或者0 】,因为我程序只有一个中断,已经默认为PX0 = 0;当然进行设置也不会有问题。
2.然后设置触发方式:IT0 = 0; 低电平触发,外部中断0对应 I/O 口为P3^2,在单片机开发板上也就是K3按键:
当按键按下,就是低电平,然后中断条件满足并且触发中断。
二、这是主程序:
一方面中断初始化程序在等待中断条件触发,另一方面主程序在不断执行 P2 = 0Xff; 直到触发中断才会打断主程序执行。
三、这是中断函数:
里面我只写了一条LED全部点亮的程序,当满足设置的 低电平触发 (IT0 = 0)条件后,就会进来执行这个程序。在执行该程序过程,会中断主程序main运行,只有中断程序执行完成而且中断条件已经不满足,才会退出中断,然后继续回去执行主程序。
这里有两个点值得提醒一下:
1. INT0 这个是名字用户自定义的,跟子程序一样,换句话说你觉得什么名字好听都可以取,但是要符合取名字规范(不知道的可以百度 C语言的命名规则 )。建议一般要养成良好习惯,取一些一看就知道的。
2.中断号。在文章开头第一个表格有,中断号是固定的,名字不能改变,这是51单片机区别不同中断的重要途径。比如:外部中断0就是interrupt 0;外部中断1就是 interrupt 2;这都是对应好的。
而且如果你在打开的是外部中断0(EX0 = 1)开关,但是使用的中断号是外部中断1(interrupt 2),那么该中断也是无效的。只有外部中断0(EX0 = 1)对应 中断号(interrupt 0)才能正常使用中断。
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关于中断,举个栗子:
小红在家洗碗,这个时候快递送到门口了,小红放下手中的活,去开门拿快递,拿完快递继续回来洗碗。
小红在家洗碗和快递送上门的过程是同时进行的,也称并行 ;中断在等待条件触发的过程中也是如此,在中断条件没有满足之前,中断会一直扫描等待,但它不会影响主程序和占用主程序内存。
小红去拿快递的过程,会停止手中工作;这里相当于执行中断的过程,执行中断会打断主程序运行,优先去执行中断的内容。
小红拿完快递后才会回来继续洗碗;这里相当于中断执行完成,然后继续回去执行未完成的主程序。
关于中断,就讲这么多吧。谢谢观看!
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