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故障

故障描述故障原因简述详细排查指导类别

代码

1.主回路输出接地或短路 1、接触器检查：

加速 ①检查控制器输出侧，运行接触器是否正常

2. 电机是否进行了参数调谐

Err02 5A

过电流

3.编码器信号不正确 ②检查封星接触器是否造成控制器输出短路

4. 电机相序接反 2、电机线检查：

①检查电机线是否有表层破损，是否有对地短路的可能性。

1.主回路输出接地或短路连线是否牢靠

减速

2. 电机是否进行了参数调谐 ②检查电机侧接线端是否有铜丝搭地；检查电机内部是否

Err03 5A

过电流

3.减速曲线太陡短路或搭地

4.编码器信号不正确 ③检查电机 UVW 相序是否正确

3、电机参数检查：

①检查电机参数是否与铭牌相符

②重新进行电机参数自学习

4 、编码器检查：

①检查编码器每转脉冲数设定是否正确

1.主回路输出接地或短路

恒速

Err04 2. 电机是否进行了参数调谐 ②检查编码器信号是否受干扰：编码器走线是否独立穿管， 5A

过电流

走线距离是否过长，屏蔽层是否单端接地

3.旋转编码器干扰大

③检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机轴连接牢

靠，高速运行中是否平稳

④检查编码器相关接线是否正确可靠。异步电机可尝试开

环运行，比较电流，以判断编码器是否工作正常

1.输入电压过高 1、检查输入电压是否过高；观察母线电压是否过高(正常

加速

Err05 5A

过电压 2.制动电阻选择偏大，或制动单元异常 380V 输入时，母线电压在 540V-580V

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