报错invalid operands to binary expression (const char * and const char[9])

在订阅话题时，使用字符串拼接，代码如下

cmd_vel_pub=n.advertise<geometry_msgs::Twist>("/"+car_name.toStdString().data()+"/cmd_vel",1000);

报错

invalid operands to binary expression (const char * and const char[9])

原因

"/“和”/cmd_vel"不是字符串，const char *对于运算符来说没有重载+

更正

更正为以下形式

std::string car_Name=std::string("/")+car_name.toStdString().data()+std::string("/cmd_vel");

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报错

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更正

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