数学基础 —— 旋转（2D 正旋转）

一般的来讲大家喜欢称旋转为正时针旋转，或者逆时针旋转，例如我让一个点绕圆心旋转90°，大家都会理解为逆时针吧这个点旋转90°，实际上这个说法是存在漏洞和错误的，

当我们的坐标系不使用左手坐标系时这个说法是错误的，所以在此定义一个正旋转。

即，2d中，坐标轴，x轴朝y轴方向旋转90°和y轴重合的方向视为正旋转。(通俗的来讲就是x轴旋转到y轴只需要旋转90°，那么这个旋转就是正旋转）

下图黑色旋转方向就是正旋转，红色就是负旋转。

如上定义之后就不会有歧义性的问题，例如计算机图形使用的坐标系一般都是y的正方向朝下，如下图

就如同这个图，如果还按照顺逆时针去说明旋转那么很明显是错误的，所以需要一个通用且没有歧义的正旋转定义。

ps：

正旋转的计算可利用2d向量的叉乘计算正负，向量的点乘计算弧度。

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