3B,U3D是放大电路,U3C是带通滤波器,U3A是比较功能,先把超声波信号放大-R3/R2倍后,通过带通滤波器滤掉其它干扰源,再次放大-R8/R7倍,最后通过比较产生下降沿给CPU捕捉。

有点特点的是c13形成的积分电路,可以在接受的不同时刻提供不同的比较电压,实现前段噪音的抑制和后端的灵敏比较
同时那个比较器有一个锁定功能,一旦有效触发会保持住,避免反复触发????不是很理解

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