序言

当你点进来看到这段话的时候,证明你真心想学好蓝牙,哈哈哈,本来想搜索蓝牙某个协议,却成了一大段废话文,但此时,别退出去,如果你是一个牛逼的蓝牙开发者,只是想了解蓝牙某个协议或者知识点,那么直接点击进入我的主页,查看蓝牙相关文章,绝对能满足你的需要。但是,如果你是一个蓝牙新人、才开始学习蓝牙开发,那么请用几分钟看完这篇文章,一定会激励你的蓝牙学习和给你提供一个正确的学习途径,废话少说,直入正题。

       PS:本文章将持续更新,内容很长,请及时收藏。

一、自我介绍

1、工作历程

本人从事Android 蓝牙、嵌入式蓝牙开发多年,做过手机、平板、智能手表、智能手环、TWS耳机等产品,基本市面上关于蓝牙的产品都做过。

大学本科毕业,校招进入国内500强公司,分配是手机驱动开发部门,当时对手机开发,一脸懵逼,感觉很高大上,然后就被分配到短距组,当然有的公司叫连接组(connectivity组),一般有蓝牙、wifi、gps、NFC这四个字模块,来公司的第一周,主要是公司文化等等培训,第二周我的主管让我选自己想要做的模块,我思索很久,最后选择了蓝牙,其实现在回想过来,当时选择蓝牙开发目的可能那是我手里面有个蓝牙耳机吧,哈哈哈哈哈哈。

2、学习历程

我本科在一个普通一本工程类大学,学的是机械设计及其制造化专业,学的课程基本都是机械设计、单片机、机械电子等课程,还好大一的时候学习过C语言,可惜当时和大家一样没学懂,哈哈,大学期间还算是个好学习,认真学习,好好吃饭,大二的时候,希望毕业后去一个机械厂里,当一名机械工程师。

大三的时候,我学习了数字电路和模拟电路课程,感觉好神奇的东西,因为学的机械产品都是看得见,摸得着的,一个小小的cpu,里面蕴藏着这么多神奇的东西,可能和大家一样,虽然模拟电子学不懂,但是觉得很神奇。此时我改变了我的就业方向,励志要成为一名硬件工程师,大三第二学期开启了我的疯狂学习之旅,开始疯狂学习数字电路,模拟电路,还买了许多硬件类书籍,学习电路。在网上买了课程,学习画PBC板子等等。

到了大三那个暑假,硬件学的好辛苦啊,这玩意怎么这个难,抽象,此时在网上看到了嵌入式软件开发工程师,这个就业前景好,怎么怎么滴,那好吧,搞软件吧,现在回想过来,其实当时的选择真的是根据个人爱好的,没有考虑的太多。第一次下载了哔哩哔哩APP,里面有还多关于驱动学习的课程,有进程、线程、c语言、驱动开发等等,很多课程,那个暑假我就开始了学习,给大家看看我当时买的书:

当时买的书挺多的,有的现在都丢了,就这样,一遍跟着网上视频学习,一遍看着书学习。

到了大四的十月份,有公司来校招了,决定去试试,但结果一塌糊涂,自己学的完全和面试官问的牛头不对马嘴,面试了两家公司,以失败告终。此时,我没有放弃,决定报培训班学习,在北京报了一家嵌入式培训班,可谓是行业第一的。学习到了大四的来年三月份,不得不说,培训班学的可谓是有条理,质量还是不错的,但是学费了是高了点,2w呢。

接下来就是找工作了,简历上写的是驱动开发工程师,开始面试了三四家小公司,基本没有通过,不得不说,小公司对应届生确实不太友好。。。。因为需求少,资金有限,所有要求高。当然,在面试过程中,也要不断的在网上搜索题目做,尤其是C语言基础题目。四月的时候 ,突然小米公司发来邮件,让我面试,哈哈哈,突然的惊喜,都不记得什么时候投过的简历。此时已经面试过三四次了,终于等来了小米面试,第一轮是电话面试,问了些C语言基础,进程、线程等等。第二轮是视频面试,是在牛客网上的,先让我做了两道C语言编程题目,我基本通过,然后问了我几个问题,无奈这个面试官是小米穿戴部门,主要是做APP层,对驱动不太了解,一直问我上层知识,我回答的是是而非,而我给人家说驱动知识,人家也不感兴趣。结果可想而知,没有通过面试,此时已经五月份了,我失落至极。

当然,经历过小米面试,我信心大增,打开BOSS直聘,我当时是在西安,直接就筛选一万人以上的公司,也就是当年应届生入职的某ODM公司,庆幸的是,面试官刚好问的是驱动知识,三轮面试,A+通过。面试过程就写到了这儿,如果大家有想问的,在评论区留言或者私信我,我都会一一回复的。

二、Android 蓝牙开发心路历程

1、初学Android 蓝牙

到了第一个家公司,开始学习蓝牙,学了一个多月,突然发现和驱动没有太多联系,当然,做蓝牙的工程师,有个别名,叫协议开发工程师,哈哈哈哈,世事无常,大肠包小肠。后来以至于到现在,很少做驱动了。一直搞得是蓝牙协议。

我们公司当时是上层和协议栈是两个团队,也是说JNI往上,由java团队负责处理问题,JNI向下,协议栈和controlller都是由C语言团队来处理的,当然我也就是从协议栈开始入手了。此时,我主要语言学习放到了C语言上,基本放弃了JAVA,此时c语言基础,像static、const、结构体、枚举、联合体、回调函数、函数指针、指针函数、指针等等概念,都要深刻的学习。

本博主所有的文章将全面分析蓝牙知识,按照下面这个图片来展开。

①第一阶段:蓝牙基础内容学习

此时我在网上搜索蓝牙基本概念学习,蓝牙是干嘛的,有哪些协议等等,从蓝牙的概念,到每个协议的具体概念,到framework-hal-btit-bta-btm-hci - l2cap -ll-controller,等等每一层的概念都从网上搜集到资料,进行了本地整理,当然这个阶段,学习至少得两个月,当然还要学习写Anroid架构等等知识。

下面是我工作这么多年,整理的蓝牙基础知识,需要学习的直接下载就好,不用再去网上一个一个搜索,很费事的。

Android 蓝牙基本概念,每个协议介绍,ble介绍,整理了全网所有的蓝牙基本概念,便于新人学习 - 点击下载

②第二阶段:搜索连接配对

相信大家一开始学习蓝牙,就得从打开蓝牙,搜索周围设备,配对这个流程开始学习吧,当然,配对这个流程确实是挺复杂的,那么该如何下手学习呢?从HCI日志下手学习,HCI是host和controller交互的命令-事件流程,可以清楚的看到两者之间做了哪些事情,蓝牙新手必须从HCI学习做起来。下图就是HCI搜索、连接、配对流程图:

哈哈哈哈,是不是感觉这个图片很棒,将蓝牙连接配对流程全部写了出来,那么接下来我就将搜索、连接、配对流程简单的描述下:

首先打开蓝牙开关后,需要搜索周围可发现的蓝牙设备,即inquiry,一般持续扫描12.8秒,这个时间是在协议栈中设置的,可更改,搜索完成后,此时还需要继续发现这些设备的姓名,即diacovery,会将扫描到的设备信息包含地址进行上报。这是可以发起某设备的连接、即建立ACL物理和逻辑链路,建立完成后,发起配对流程,一般配对有四种方式:数值比较、passkey、justwork、oob。蓝牙耳机一般采取的是justwork模式。之后就是生成link key,用来后续数据收发进行加密了。

下面是配对的整理流程,我将core5.2中整理了出来,可以说是全网最详细得了,可以点击查看:

Android 蓝牙 连接配对流程详细分析-史上最全文档

学习完了,配对的基本概念,接下来是否要学习源码了?NO NO NO切记,不要直接看源码,Android源码博大而精深,还是从源码流程图看起,主要是看每个阶段,都在哪层哪个函数中,调用了哪个函数,这个函数是干嘛用的,就可以了,从宏观上,学习Android 蓝牙配对流程。

更多的蓝牙搜索、配对流程图,请点击下面链接查看:

Android 蓝牙配对、协议栈使能、inquiry、discovery、hci发送数据、等等详细源码流程图 - 点击下载

当你通过我画的流程图看懂了整理源码流程,那么接下来就需要详细的看源码每个函数中具体做了哪些事情,这个就比较多了,不是一天两天就能看完的,可以查看我写的源码分析来进行学习:

Android 蓝牙连接配对流程源码分析(2)-连接配对

③第三阶段:A2DP

相信大家学习的第一个蓝牙协议都是A2DP吧,哈哈哈,当然头最疼的也是这个协议吧,A2DP使用场景是最多的,出问题也是最多的,如果你是做Android的,那么最重要的是学习A2DP这个啦,为什么说重要呢?因为A2DP只要给音频流提供一个通道,需要audio那边将数据流发到蓝牙侧,然后蓝牙在转发出去,所以牵扯到audio,这就麻烦了,在具体项目中,很容易和audio的同事扯皮,哈哈哈哈哈。我先把A2DP发送音频流程简单描述下:

音频流传输路径:bt侧每20ms 从audio的buf中拿pcm data,之后进行encoder,然后将encoder的数据入队,之后我们stack AVDTP 会将队列里的数据写进L2CAP的buff里,如果Controller 中NOCP(Number of complete packet)回的慢,L2CAP的buff就无法发送到peer,从而造成bt侧的queue内部overflow,进而BT侧就会清除queue中的数据,从而造成了声音不连续。

下面是我写的A2DP的文章,你可以点击看看:

Android 蓝牙 A2DP基础概念、A2DP音频流的建立及传输流程、A2DP播放暂停音乐命令交互过程分析 - 史上最全分析

学习完了A2DP的基本概念,要深入学习A2DP,先从流图图学习,一定不要从源码函数学习。

下面这张图是音频流从Audio到A2dp的路径:可以说是本人用了九牛二虎之力,从网上查询资料,到抓取手机日志,到反复查看源码总结出来的流程。

上图只是音频流的流向,如果还要深入了解A2DP,还是需要学习A2DP初始化、使能,java-framework的实现流程,这样才能彻底理解,完整的A2DP使能、连接、播放流程图请点击下面链接查看:

Android A2dp 初始化,连接,音乐播放、avrcp连接源码流程,非常详细的从btif-bta-btm-hci 数据流程 - 点击下载

当看完流程图分析了,接下来就是学习源码了,这个其实还是蛮难的,因为每个函数都是很长的,代码量很大,要想理解每句代码的含义,还是需要有别人的指导才能进行,我分析了A2DP源码函数,将每个函数都一一进行了剖析,使Android 蓝牙开发者,更能清楚的理解:

Android 蓝牙A2dp-Avrcp初始化-连接-播放源码分析文档大全,非常详细的从btif-bta-btm-hci 数据流 - 点击下载

第三阶段:HFP

HFP是手机蓝牙与外设连接的时候,第一个就连接上的协议,优先级是最高的,首先建立了Rfcomm通道,主要用来进行AT命令交互,然后建立SLC服务层,用来交互编码格式等等一些信息,最后是当有电话来临时候,发起eSCO链路的建立。HFP的学习过程中还要进行Telecomm的学习,应该毕竟是和打电话有关的,所以必要情况下还是要学习medom的知识。

和之前一样,先学习Android  蓝牙HFP的源码流程图,从整体上了解HFP协议:

Android 蓝牙HFP 初始化init,协议连接,andio连接,非常详细的从btif-bta-btm-hci 数据流程走 - 点击下载

接下来就是源码的学习了:

Android 蓝牙HFP 初始化init,协议连接,andio连接,非常详细的从btif-bta-btm-hci 数据流程走 - 点击下载

⑤第四阶段:AVRCP

AVRCP协议是Device端用来控制Target端的,比如说播放音乐下一曲、上一曲、暂停、音量加减等等,当A2DP 连接成功后,会连接AVRCP协议的,具体的AVRCP概念可以看我这篇文章:

Android-蓝牙AVRCP 以及 绝对音量(absolute volume)概述-A2dp - 点击下载

其实这个协议稍微比较简单,在实际项目开发过程,设计比较多的问题,就是绝对音量的问题,我们都知道,绝对音量就是使用的是AVRCP协议,有时候某个设备兼容性的问题,我们可能将device的绝对音量功能添加到黑名单中,来避免绝对音量的问题。可以看下我写的这篇文档,主要将如何将设备添加到黑名单中:

Android 蓝牙AVRCP 专题(2)-----黑名单

⑥第五阶段:OPP

OPP协议在手机端是用来传输文件的,在嵌入式开发中,是没有这个协议的,很多人可能在手机上都已经忽略掉这个功能了,但对于我们蓝牙开发者来说的话,还是要关注下的,因为在手机开发中,会有一个测试项:利用opp协议传输文件,测试功耗,那么我们还是要学习写这个协议的。可以参考我这篇文档,将OPP流程进行全面的分析:

Android 蓝牙opp obex协议连接源码分析(1)-opp连接

⑦第六阶段:PBAP

PBAP协是是都用来同步电话本的,比如我们利用车载设备来拨打电话时候,或者在开发智能手表项目时候,在device端拨打电话时候,就需要利用到这个协议了,来进行电话号码的拉取,

具体的代码流程参考我写的这篇文章:

Android 蓝牙 PBAP obex协议详解 - 史上最全

⑧第七阶段:RFCOMM

RFCOMM协议,这个协议很重要,目前hfp 、opp、spp等等底层都是通过rfcomm来传输数据的,这个协议的重点在于:

1、全双工:也就是master和slave都可以发起连接,并且CID号是固定的,也就是在代码中写死的。

2、rfcomm流控:发送数据肯定要流控,不管项目中还是面试中,都会问道rfcomm流控这个问题,所有要多学习:下面这篇文件将rfcomm流控讲解的非常清楚,可以详细看看:

Android 蓝牙 SPP串口协议 rfcomm 流控以及credit配置​​​​​​

看完rfcomm基本概念后,就要学习源码了,当前本博主很贴心的给大家梳理出来了。请点击下面连接下载查看,因为是word格式,比较多。

Android 蓝牙hfp初始化、rfcomm连接、slc连接、sco连接源代码分析大全,非常详细的从btif-bta-btm

今天就先写到这里了,过几天再更新,有学习蓝牙的朋友可以评论或者私信留言哦,我都会一一回复的哦。

Android-嵌入式蓝牙 多年蓝牙产品开发学习心路历程分享-A2DP音频流的建立、A2DP播放暂停音乐命令交互、HFP、AVRCP、RFCOMM、OPP、AVDTP相关推荐

  1. Android 蓝牙 A2DP基础概念、A2DP音频流的建立及传输流程、A2DP播放暂停音乐命令交互过程分析 - 史上最全分析

    同学,别退出呀,我可是全网最牛逼的 Android 蓝牙分析博主,我写了上百篇蓝牙文章,请点击下面了解本专栏,进入本博主主页看看再走呗,一定不会让你后悔的,记得一定要去看主页置顶文章哦. Androi ...

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