0.前言

这篇博文是我个人的阶段性总结。大概1年半之前，我在图书馆中找到了一本书《基于IP的物联网架构、技术与应用》，书中描述了IPv6技术在物联网中的应用，我觉得这或许是物联网发展的方向，书中描述了contiki操作系统，contiki区别于zigbee pro是基于IPV6、6LowPAN技术的开源操作系统。当时我便下定决心要把这个contiki“用起来”，实现哪怕实现点对点的无线通信。今天我实现了，也痛哭了一场。虽然点对点通信是一件看似非常简单的事情，但是却需要非常多的基础知识。下面我就说说我个人的学习经历，希望对各位有用，也非常欢迎交流。

1.不要为专业找借口

学习contiki需要非常多的基础知识，包括嵌入式硬件、嵌入式软件、通信、网络、射频、嵌入式操作系统等等。只要觉得对contiki有兴趣就可以入手学习，我也坚信一定可以学好用好。本人专业机械工程，你没有看错我也没有写错，我的确是学习机械工程的。说实话在嵌入式上面的基础比较薄弱，所以我也告诉自己更加需要努力学习。既然机械工程的能把contiki用起来，那么我坚信电子信息工程、通信、计算机等相关专业入手学习contiki也一定会有所收获。

2.做好规划，耐心学习

contiki现在算是“小众”操作系统（希望以后不是），所以网上的资料较少，学习起来真的比较困难。也不可能今天刚听说contiki可以实现IPV6，明天IPV6报文就可以在RF芯片之间飞来飞去了。所以我在一年之前做了一个规划，我当时在自己的笔记本上记下了日期——2012年4月27日。那天给自己做了一个路线图，一条是IPV4学习路线，一条是CC2430/CC2530学习路线，两条路线一合并，加上6LowPAN技术的学习，把contiki“用起来”也变成顺理成章的事情。现在回过头来看看，我真的是这么做的。虽然中途多次想要放弃，学习的历程也是断断续续，但是终于有了一个结果也算没有白费。

3.用好嵌入式以太网

contiki是面向IPV6的操作系统，要想深入理解IPV6我个人认为应该先学好IPv4，为IPv6的学习与应用打好基础。在我个人路线图的第一个分支中细分为两步，第一步是ENC28J60的学习，第二步是uIP的学习应用。在《基于IP的物联网架构、技术与应用》一书中介绍，contiki通过uIPV6实现6lowPAN，uIPv6即从uIP演化而来。有了想法便开始逐渐实施，购买带以太网接口的STM32开发板，仔细分析ENC28J60的驱动代码，阅读uIP的手册等等。期间购买了很多图书，虽然花了不少钱（当时还是学生非常拮据）但是收获颇丰。国外有一个开源的以太网项目名为AVRNET。我通过这个项目学习了ENC28J60的驱动代码，并在STM32平台上逐步修改AVRNET项目中的以太网协议栈代码，从ENC28J60驱动，ARP协议，ICMP协议，UDP协议，TCP协议和HTTP协议，一步一步学习稳步实现，这样TCP IP协议本身的学习就完成了，我个人认为效果还不错。经过前面的学习，uIP、套接字这些内容的学习便比较顺利。如果非要从uIP或者lwIP开始学习嵌入式以太网，我觉得可能会面临更大的困难（诶，自己本科的时候并没有学习过TCP IP的相关课程，所以只能慢慢自学）。总之建议大家稍稍耐心一点。

【STM32NET学习笔记 ARP和Ethernet部分】

【uIP学习笔记】

4.认真研究一款无线RF芯片

开始研究contiki之前，自己也从未使用过一款无线RF芯片。我个人喜欢看书而不喜欢在网上狂找资料，我买了一本《ZigBee技术实践教程——基于CC2430/CC2431的无线传感网络解决方案》，在这本书中学习了无线传感网络的基本知识。不过也有少许遗憾，书中关于RF的部分讲解不多。之后便详细分析了CC2430 software example，CC2430的无线部分也逐步熟悉了。随后CC2430逐渐被CC2530取代，研究contiki的进度也非常缓慢，自然想过放弃。当时告诉自己，若contiki不成功就实现zigbee pro吧。又购入了一本图书《ZigBee无线传感网络设计与实现》，书中言简意赅的展示了zigbee pro的实现和使用，在学习的过程中又加深了RF芯片的理解。

【CC2530 RF部分使用 ——实现点对点收发】

5.学习一款嵌入式操作系统

contiki本质来说是一款操作系统，虽然是事件触发机制而不是freertos或ucos的抢占机制，但是殊途同归，contiki从某些层面来说和freertos和ucos相似。若能够熟练使用ucos的话，对学习contiki也大有帮助。总是，和前面3点一样，耐心打好基础才是王道，最后做到触类旁通。

【FreeRTOS STM32移植笔记】

【FreeRTOS学习笔记——任务间使用队列同步数据】

6.总结

contiki的使用经验特别是IPV6部分的内容会在以后的博文中和大家慢慢分享。在这里我特别感谢一下我的老婆，感谢她的鼓励，感谢她每天都坚持提醒我早点休息。

呵呵，不多说了，还是低头继续努力吧！

【学习contiki还顺带学习了linux的知识，这就是“树莓派”的故事了】

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