【Linux下VSCODE自动补全ROS代码】

Ctrl + Shift + p搜索C/C++: Edit configurations (UI)

按如下修改生成的.vscode下c_cpp_properties.json中的代码即可：

{"configurations": [{"name": "Linux","includePath": ["/usr/include/**","${workspaceFolder}/**","/opt/ros/melodic/include/**"],"defines": [],"compilerPath": "/usr/bin/gcc","cStandard": "c11","cppStandard": "c++14","intelliSenseMode": "linux-gcc-x64","configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"}],"version": 4
}

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