创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例
创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例
- EtherCAT介绍
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。
EtherCAT是确定性的工业以太网。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低。
EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。
图 1 EtherCAT系统架构图
- EtherCAT主站案例适用如下评估板：
图 2 AM335x，Cortex-A8 ARM；AM437x，Cortex-A9 ARM
-15 ARM ；
图 3 AM570x，C66x DSP+Cortex
AM5728，2*C66x DSP+2*Cortex-15 ARM
图 4 硬件连接示意图
- 应用领域
机械臂、数控机床、运动控制卡、PLC等
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图 5
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