第十二届蓝桥杯嵌入式-停车计费

文章目录

第十二届蓝桥杯嵌入式-停车计费
- 1.题目分析
- 2.项目结构
- - 2.1停车部分整体流程
- 2.2串口数据解析流程
- 2.3细节部分
- 3.代码结构
- - 3.1停车部分
  - 3.2主函数部分

1.题目分析

刚看到题目时大致看了一眼后，第一眼发现是串口部分比较不容易，其他的模块都很简单。串口的逻辑是主要难点，所以我首先先构想了一下串口部分的项目组成逻辑。然后才开始一步步做题。
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2.项目结构

基本的逻辑页面切换等这里就不多赘述主要是停车计费部分逻辑

2.1停车部分整体流程

我的整体思路如下：

1. 每过来一辆车 就先判断能不能 “出库”。如果不能出库的车，那么才有可能停的进车库
2. 如果这辆车能够出库，也就是当前车库已经存在这辆车，那么直接出库即可
3. 如果当前车辆不能出库，那么执行停车函数，判断有没有可以停车的车位进行停车即可

2.2串口数据解析流程

自己写了一个根据索引和长度截取字符串的函数

后期配合strcpy，atoi可以轻松的截取解析字符串和转化数字

2.3细节部分

1. 出库的车的时间，不能比入库时早
2. 车辆类型只有CNBR和VNBR
3. 时间的格式必须要正确，比如小时必须小于24，分钟必须小于等于60这种的
4. 不满一小时按照一小时算

3.代码结构

3.1停车部分

结构如下我采取结构体数组的方法模拟停车场，并分出时间结构体和停车结构体

整理出其中的关键代码进行讲解

停车 park.c

//停车
int park(Parking* parking, Car car, Time time)
{int i = 0;int typeFlag;//没位置了if(remainParkSize<=0){return 0;}//判断车辆类型if (strcmp(car.type, "CNBR")==0){typeFlag=1;}if (strcmp(car.type, "VNBR")==0) {typeFlag=2;}for (i = 0; i < 8; i++){//判断能否停车if (canPark(parking[i])){//CNBRif(typeFlag==1){remainParkSize--;cnbrSize++;}//VNBRif(typeFlag==2){remainParkSize--;vnbrSize++;}//车位不够的时候关灯if(remainParkSize<=0){LED_Control(LEDALL,0);}//到这就是成功停车了 结构体内赋值strcpy((parking[i].car).id, car.id);strcpy((parking[i].car).type, car.type);parking[i].time.year = time.year;parking[i].time.month = time.month;parking[i].time.day = time.day;parking[i].time.hour = time.hour;parking[i].time.minute = time.minute;parking[i].time.second = time.second;//该车位置为不能停车parking[i].canPark = 0;return 1;}}return 0;
}

出库 goOut.c

double goOut(Parking* parking, Car car, Time time, float cnbrPrice, float vnbrPrice)
{int i = 0;int typeFlag = 0;double price = 0;Car oldCar;Time oldTime;//判断车辆类型if (strcmp(car.type, "CNBR")==0){price = cnbrPrice;typeFlag=1;}if (strcmp(car.type, "VNBR")==0){price = vnbrPrice;typeFlag=2;}for (i = 0; i < 8; i++){oldCar = parking[i].car;oldTime = parking[i].time;//如果该位置可以停车，那肯定和出库没有关系 直接不进行下一步判断if (parking[i].canPark == 1){continue;}//如果存在相同的车辆 那么可以出库if (isExist(oldCar, car)){//CNBRif(typeFlag==1){remainParkSize++;cnbrSize--;}//VNBRif(typeFlag==2){remainParkSize++;vnbrSize--;}//计算停车的小时数//这里已经能够判断 年月日小时，分和秒要继续判断parkTime = (time.year - oldTime.year) * 365 * 24 +(time.month - oldTime.month) * 30 * 24 +(time.day - oldTime.day) * 24 +(time.hour - oldTime.hour);//时间非法if(parkTime<0){parkTime=0;return -2;}//年月日小时相等else if(parkTime==0){//时间非法if((time.minute*60+time.second)-(oldTime.minute*60+time.second) < 0){return -2;}//未满一小时else{successGoOut(parking,i);return price;}}else{sum = price * (float)parkTime;} //成功出库successGoOut(parking,i);return sum;}}return -1;
}

综合以上两个函数，即可进行总的停车逻辑控制，里面的小函数，像判断车的存在啊，成功出库后的车位清0操作，开灯，以及判断同名车辆什么的都很简单，这里就不发啦，直接看源码就好。

这里我们来看看逻辑组合部分

parkControl.c

//停车控制
void parkControl(Parking *parking,Car car,Time time)
{sum = goOut(parking,car,time,cnbrPrice,vnbrPrice);//车库中没找到这辆车 尝试停车if(sum==-1.0){if(park(parking,car,time)){USART_SendString("Success parking car!\n");}else{USART_SendString("Error parking car!\n");}}//停车时长错误if(sum==-2){USART_SendString("Error ParkTime\n");}//找到该车，出库if(sum>=0){sprintf(sendComputer,"%s:%s:%dhour:%.2f$\n",type,id,parkTime,sum);USART_SendString(sendComputer);}return;
}

到这我们已经实现了停车逻辑的控制也就是逻辑部分已经完成

3.2主函数部分

接下来大家来看看主函数的控制和串口解析，函数结构如下

//刷新显示区
void fflushData();
void fflushPara();
void updateAll();
void show();//串口解析
int analysis(char* data);
//接收数据操作
void receiveData();
//切割字符串
char* substring(char* ch,int pos,int length);

首先最重要的先来看切割字符串,其实就是利用指针的操作赋值。

这样后续我们切割串口接收的数据时就非常的轻松并且明了。

参数1是待切割的串，参数2是切割起始位置，参数3是切割长度
切割字符串

char* substring(char* ch,int pos,int length)
{  char* des=ch;  char* subch;  int i;  des=des+pos;  for(i=0;i<length;i++)  {  subch[i]=*(des++);  }  subch[length]='\0';return subch;
}

数据解析

int analysis(char* data)
{//配合切割函数简单完成strcpy(type,substring(data,0,4));strcpy(id,substring(data,5,4));year = atoi(substring(data,10,2));month = atoi(substring(data,12,2));day = atoi(substring(data,14,2));hour = atoi(substring(data,16,2));minute = atoi(substring(data,18,2));second = atoi(substring(data,20,2));//清空接收区memset(USART_RXBUF,0,sizeof(USART_RXBUF));//车辆类型限定if(strcmp(type,"VNBR")!=0 && strcmp(type,"CNBR")!=0){USART_SendString("Error Type Format\n");return 0;}//时间bug处理else if(month>12 || day>31 || hour>24 || minute>60 || second>60 ){USART_SendString("Error Time Format\n");return 0;}
}

利用这两个函数十分轻易的就做到了数据的解析和保存

这里最后我们只需要配合接收数据时的操作，就可以基本完成停车部分了

接收数据的操作如下

//接收数据开始逻辑
void receiveData()
{if(RXOVER == 1){RXOVER = 0;//调用解析数据if(analysis(USART_RXBUF)){//初始化车和时间car = initCar(id,type);time = initTime(year,month,day,hour,minute,second);//停车流程控制parkControl(parking,car,time);}//这里是为了保证我们在显示车位界面时的实时刷新(小处理 问题不大)//因为接收数据是无论在哪个界面时都要接收的，为了保证数据实时的刷新显示//利用这个标志位解决if(showFlag==0){fflushData();}USART_ITConfig(USART2  ,USART_IT_RXNE,ENABLE);return;}return;
}

界面刷新函数那些的，没什么的，到时候大家自取源码就可以啦

界面切换函数

void show()
{LCD_Clear(White);fflushPara();while(1){keyTemp=Key_Scan();switch(keyTemp){//车位显示和费率设置的切换case '1':showFlag=!showFlag;LCD_Clear(White);return;//进到函数里就保证了题目要求的按键2和按键3只在设置界面有效case '2':vnbrPrice+=0.5;cnbrPrice+=0.5;fflushPara();break;    case '3':vnbrPrice-=0.5;cnbrPrice-=0.5;fflushPara();break;}//切换界面后也要照样接收数据进行处理，否则破坏了数据一致性receiveData();}
}

最后主函数如下

while(1){        keyTemp=Key_Scan();switch(keyTemp){case '1':showFlag=!showFlag;show();break;case '4':pwmFlag = !pwmFlag;TIM_Cmd(TIM3, pwmFlag);LED_Control(LED2,pwmFlag);break;}fflushData();//接收数据开始处理receiveData();}

下载链接：链接：源码

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