目录预览

  • 1、概述
  • 2、传感器选型
    • 2.1、超声波传感器
    • 2.2、蜂鸣器
    • 2.3、蓝牙模块
    • 2.4、显示模块
    • 2.5、循迹模块
  • 3、自由扩展功能
    • 3.1、机械臂
    • 3.2、视觉抓取小车
  • 4、总结

1、概述

通过项目实战第二篇博客,小车的底部驱动框架已经选好了,可以通过软件来进行小车的驱动,比如前进后退等基础功能就可以实现了,小车实现单一的功能还不够,还需要加入一些常用的传感器进行功能的丰富和扩展,那么接下来就来进行传感器的选择。

2、传感器选型

2.1、超声波传感器

超声波选择常用的HC-SR04,能检测最大有效距离2M左右,价格便宜,两三块一个,对于本次小车来说足够使用。

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