#include #define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define ulong unsigned long

uchar a,b,c,d;

#define LED_DAT P0

sbit pin_SpeedSenser = P3^5; //速度传感器脉冲信号输出端接在T1上

#define TIME_CYLC 100 //12M晶振，定时器10ms 中断一次 我们1秒计算一次转速,1000ms/10ms = 100

#define PLUS_PER 2 //码盘的齿数 ，这里假定码盘上有2个齿，即传感器检测到2个脉冲，认为1圈

#define K 1.0 //校准系数

sbit zhen1=P1^0;

sbit fan1=P1^1;

sbit en1=P1^2;

uchar code loops[] = {0x7f,0xbf,0xdf,0xef}; //定义显示位控制驱动码

uchar code table[]={0x14,0xd7,0x4c,0x45,0x87,0x25,0x24,0x57,0x04,0x05}; // 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9

uint Tcounter = 0; //时间计数器

bit Flag_Fresh = 0; // 刷新标志

bit Flag_clac = 0; //计算转速标志

bit Flag_Err = 0; //超量程标志

//在数码管上显示一个四位数

void DisplayFresh();

//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区

void ClacSpeed();

//初始化定时器

void init_timer();

//延时函数

void Delay(uint ms);

void it_timer0() interrupt 1 //定时器0中断的响应函数

{

TF0 = 0; //定时器 T0用于数码管的动态刷新

TH0 = 0xD8; //初始化

TL0 = 0xF0;

Flag_Fresh = 1;

Tcounter++;

if(Tcounter>TIME_CYLC)

{

Flag_clac = 1;//周期到，该重新计算转速了

}

}

void it_timer1() interrupt 3 //中断地址是0x001b

{

TF1 = 0; //定时器T1用于单位时间内收到的脉冲数,要速度不是很快，T1永远不会益处

Flag_Err = 1; //如果速度很高，我们应考虑另外一种测速方法：脉冲宽度算转速

}

void main(void)

{

init_timer();

while(1)

{

zhen1=1;

fan1=0;

en1=1;

Delay(31);

en1=0;

Delay(169);

if(Flag_Fresh)

{

Flag_Fresh = 0;

DisplayFresh(); // 定时刷新数码管显示

}

if(Flag_clac)

{

Flag_clac = 0;

ClacSpeed(); //计算转速，并把结果放入数码管缓冲区

Tcounter = 0;//周期定时清零

TH1=TL1 = 0x00;//脉冲计数清零

}

if(Flag_Err) //超量程处理

{

//数码管显示字母EEEE,开机时初始化为0000

a = 0x2c;

b = 0x2c;

c = 0x2c;

d = 0x2c;

while(1)

{

DisplayFresh();//不再测速 等待复位i

}

}

}

}

//在数码管上显示一个四位数

void DisplayFresh()

{

P2 =loops[0] ;

LED_DAT = table[a];

Delay(20);

P2 =loops[1] ;

LED_DAT = table[b];

Delay(20);

P2 =loops[2] ;

LED_DAT = table[c];

Delay(20);

P2 =loops[3] ;

LED_DAT = table[d];

Delay(20);

}

//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区

void ClacSpeed()

{

uint speed ;

ulong PlusCounter;

PlusCounter = TH1*256 + TL1;

speed = K*(PlusCounter/PLUS_PER);//K是校准系数，如速度不准，调节K的大小

a = (speed/1000)%10;

b = (speed/100)%10;

c = (speed/10)%10;

d = speed%10;

}

void init_timer() //初始化

{

TMOD = 0x51; //定时10毫秒,TOT1选择软件门方式1,T0定时，T1计数，96页可查

TH0 = 0xD8; //T0初始化

TL0 = 0xF0;

ET0=1; //T0中断允许

EA=1; //T0中断

TR0=1; //TO运行

TH1 = 0x00; //T1初始化

TL1 = 0x00;

ET1=1; //T1中断允许

TR1=1; //T1运行

zhen1=1;

fan1=0;

}

void Delay(uint ms) //延时0.1ms函数

{

uchar x,y;

for(x=ms;x>0;x--)

for(y=11;y>0;y--);

}