I2C子系统

核心 i2c_driver 结构体

分配、设置、注册一个i2c_driver结构体

static struct i2c_driver i2c_example_driver = {

.driver = {

.name = "example",

.of_match_table = of_match_ids_example,

},

.probe = i2c_example_driver_probe,

.remove = i2c_example_driver_remove,

.id_table = example_ids,

};

出入口函数

/*入口函数 注册一个i2c_drvier */

static int __init i2c_driver_init(void)

{

return i2c_add_driver(&i2c_example_driver);

}

module_init(i2c_driver_init);

/**出口函数 del一个i2c_drvier */

static void __exit i2c_driver_exit(void)

{

i2c_del_driver(&i2c_example_driver);

}

i2c_driver表明能支持哪些设备

i2c_driver表明能支持哪些设备：

使用of_match_table来判断

设备树中，某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点

如果I2C设备节点的compatible属性跟of_match_table的某项兼容，则匹配成功

i2c_client.name跟某个of_match_table[i].compatible值相同，则匹配成功 static const struct of_device_id of_match_ids_example[] = {

{ .compatible = "com_name,chip_name", .data = NULL},

{ /* END OF LIST */ } /*最后空一项为必须，空闲为end 判断条件*/

};

// of_ 开头一般与设备树关联

使用id_table来判断

i2c_client.name跟某个id_table[i].name值相同，则匹配成功 static const struct i2c_device_id example_ids[] = {

{ "chip_name", (kernel_ulong_t)NULL },

{ /* END OF LIST */ }

};

i2c_driver跟i2c_client匹配成功后，就调用i2c_driver.probe函数。

i2c_client

参考资料 Linux内核文档: 5.0版本内核

Documentation\i2c\instantiating-devices.rst

Documentation\i2c\writing-clients.rst

i2c_client表示一个I2C设备，创建i2c_client的方法有4种：

方法1

通过I2C bus number来创建 int i2c_register_board_info(int busnum, struct i2c_board_info const *info, unsigned len);

通过设备树结点 /* 在某个I2C控制器的节点下，添加如下代码： */

ap3216c@1e {

compatible = "lite-on,ap3216c";

reg = <0x1e>;

};

方法2

有时候无法知道该设备挂载哪个I2C bus下，无法知道它对应的I2C bus number。 但是可以通过其他方法知道对应的i2c_adapter结构体。 可以使用下面两个函数来创建i2c_client：

i2c_new_device static struct i2c_client *ap3216c_client;

static int __init i2c_client_ap3216c_init(void)

{

struct i2c_adapter *adapter;

struct i2c_board_info board_info = {

I2C_BOARD_INFO("ap3216c", 0x1e),

};

printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

/* register I2C device */

adapter = i2c_get_adapter(0);

ap3216c_client = i2c_new_device(adapter, &board_info);

i2c_put_adapter(adapter);

return 0;

}

i2c_new_probed_device static struct i2c_client *ap3216c_client;

/* 罗列出所有可能的地址,这里只有一个*/

static const unsigned short normal_i2c[] = { 0x1e, I2C_CLIENT_END };

static int __init i2c_client_ap3216c_init(void)

{

struct i2c_adapter *adapter;

struct i2c_board_info i2c_info;

/* 将名字信息写入i2c_info,先清0 */

memset(&i2c_info, 0, sizeof(struct i2c_board_info));

strscpy(i2c_info.type, "ap3216c", sizeof(i2c_info.type));

adapter = i2c_get_adapter(0); /* 第0根i2c总线 */

ap3216c_client = i2c_new_probed_device(adapter, &i2c_info,

normal_i2c, NULL);

i2c_put_adapter(adapter);

return 0;

}

差别

i2c_new_device：

会创建i2c_client，即使该设备并不存在

i2c_new_probed_device：

它成功的话，会创建i2c_client，并且表示这个设备肯定存在

I2C设备的地址可能发生变化，比如AT24C02的引脚A2A1A0电平不一样时，设备地址就不一样

可以罗列出可能的地址

i2c_new_probed_device使用这些地址判断设备是否存在

方法3 (不推荐)：由i2c_driver.detect函数来判断是否有对应的I2C设备并生成i2c_client

方法4 : 通过用户空间(user-space)生成

调试时、或者不方便通过代码明确地生成i2c_client时，可以通过用户空间来生成。 // 创建一个i2c_client, .name = "eeprom", .addr=0x50, .adapter是i2c-3

# echo eeprom 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/new_device

// 删除一个i2c_client

# echo 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/delete_device