Fast DDS和Cyclone DDS对比性能测试
Fast DDS vs Cyclone DDS Performance
不同软件供应商提供不同的DDS实现,有必要在它们之间进行性能的比较。在本文中,eProsima对Fast DDS和Eclipse Cyclone DDS进行了性能比较,包括延迟Latency和吞吐量Throughput性能。
经过测试发现,Fast DDS比Cyclone DDS具有更低的延迟和更高的吞吐量。
(一)时延Latency比较
消息传输时延的测试,在两种不同的场景中执行:进程内intra-process和进程间inter-process。
1.1 时延测试结果(进程内)
1.2 时延测试结果(进程间)
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