基于嵌入式的密码访问的门锁系统

目录
第一部分功能描述 1
第二部分设计方案 1
一、 mylock 程序 1
二、 lock_guard 监控程序 3
第三部分安全设计描述 4
一、抗干扰设计 4
2、睡眠避干扰 4
据此，编写出用来 patch 的 python 脚本(嵌入式-Patch_nop+call.py)： 6
4、看门狗及运行监视程序 7
5、冷热启动及初始化 8
对于逆向工程的防御： 17
对于爆破密码的防御： 18
1、密钥文件再加密 18
2、敏感变量及时清理 18
第四部分软件设计 19
第五部分设计总结 22
第一部分功能描述
本次实验选题为基于密码访问的门锁系统，类似于现代智能家居中的智能门
锁。在本次实验中，我实现了通过键盘输入密码，若正确开启门锁（电机），若错误给出提示；并通过 LED 显示提示语以及密码输入的结果；还可以通过连续敲击特殊键，输入正确密码和新密码实现密码的更改。本文转载自http://www.biyezuopin.vip/onews.asp?id=15598
第二部分设计方案
为了达到实验目标，在本次实验中我编写了两个程序：主程序 mylock 以及监控程序 lock_guard，接下来分开介绍两个程序的设计方案。
一、 mylock 程序
使用了双线程，其中主线程负责接受输入以及进行 hash 校验等，led 线程负责控制 led 输出相应的提示语及结果。
主线程的主要架构如下(mylock/main.c)：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/time.h>
#include<fcntl.h>
#include"lock_guard.h"//获取当前时间，精确到毫秒
long long getCurrentTime(void)
{struct timeval tv;gettimeofday(&tv, NULL);return tv.tv_sec * 1000 + tv.tv_usec / 1000;
}char last_wcd_buf[WCD_BUF_SIZE] = {};
int wcd_wait_time = 0;
int restart_time_sum = 0;
char keyfile_buf[MAX_FILE_SIZE];//检查看门狗缓冲区
// 0 正常 其他 静止
int check_wcd_buf(){char buf[WCD_BUF_SIZE];int fd, readfileflag;memset(buf, 0, sizeof(buf));fd = open(wcd_buf_fname, O_RDONLY);if(fd < 0){return -1;}//读取文件，并检测是否出错 readfileflag = read(fd, buf, WCD_BUF_SIZE);if(readfileflag <= 0){return -1;}close(fd);  if(strcmp(last_wcd_buf, buf) == 0){printf("[INFO]\tDetect wcd_buf unchange!\n");return 1;}memset(last_wcd_buf, 0, sizeof(last_wcd_buf));stpcpy(last_wcd_buf, buf);return 0;
}//检查keyfilecounter
int check_keyfile_counter(){unsigned char buf[KEYFILE_BUFF_SIZE];char tmp1[FILE_PATH_SIZE], tmp2[FILE_PATH_SIZE];int fd, readfileflag, i;memset(buf, 0, sizeof(buf));fd = open(KEYFILE_COUNTER_PATH, O_RDONLY);if(fd < 0){return -1;}//读取文件，并检测是否出错 readfileflag = read(fd, buf, KEYFILE_BUFF_SIZE);if(readfileflag <= 0){return -1;}close(fd); i=0;while(buf[i] == 0){if(buf[i] != MAX_CHANGE_KEYFILE[i])return 0;i++;}//达到更换的标准for(i=0; i<KEYFILE_NUM; i++){memset(keyfile_buf, 0, sizeof(keyfile_buf));file_cmp_read(KEY_FILE_PATH[i], keyfile_buf);//sprintf(tmp1, "touch ../mylock/keyfile/keyfile%d.new", i);sprintf(tmp1, "touch %s.new", KEY_FILE_PATH[i]);system(tmp1);//sprintf(tmp2, "rm ../mylock/keyfile/keyfile%d", i);sprintf(tmp2, "rm %s", KEY_FILE_PATH[i]);system(tmp2);//sprintf(tmp1, "mv ../mylock/keyfile/keyfile%d.new ../mylock/keyfile/keyfile%d", i, i);sprintf(tmp1, "mv %s.new %s", KEY_FILE_PATH[i], KEY_FILE_PATH[i]);system(tmp1);file_cmp_write(KEY_FILE_PATH[i], keyfile_buf);}return 0;
}int restart_process(){printf("[WARING]\tRestarting process\n");system("killall mylock");file_cmp(MYLOCK_AND_BAK_PATH, MYLOCK_FILE_CHECK_NUM);check_keyfile_counter();system("mylock/mylock");return 0;
}int reboot_machine(){printf("[ERROR]\tReboot Machine!\n");system("reboot");return 0;
}int main(){int count_wcd = 0;printf("[INFO] Lock_Guard Start!\n");while(1){if(getCurrentTime() % LOCK_GUARD_TIME_SLICE == 0){//检查缓冲区if(check_wcd_buf() == 0){wcd_wait_time = 0;restart_time_sum = 0;continue;}//buf无变化wcd_wait_time ++;if(wcd_wait_time > WCD_RESTART_TIME){//需要重启程序restart_process();wcd_wait_time = 0;restart_time_sum ++;//重启机器if(restart_time_sum > MAX_TIME_RESTART_FAIL){reboot_machine();}}}}return 0;
}

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