UVC webcam驱动添加分辨率

kernel webcam驱动默认只支持640*360 和 1280 * 720分辨率支持

下面讲讲如何添加自己的分辨率，以添加640*960为例

static const struct uvc_format_uncompressed uvc_format_yuv = {.bLength      = UVC_DT_FORMAT_UNCOMPRESSED_SIZE,.bDescriptorType = USB_DT_CS_INTERFACE,.bDescriptorSubType  = UVC_VS_FORMAT_UNCOMPRESSED,.bFormatIndex     = 1,.bNumFrameDescriptors  = 3,//这个值原本是2，代表YUV格式有两种分辨率，改为你需要的值.guidFormat       ={ 'Y',  'U',  'Y',  '2', 0x00, 0x00, 0x10, 0x00,0x80, 0x00, 0x00, 0xaa, 0x00, 0x38, 0x9b, 0x71},.bBitsPerPixel        = 16,.bDefaultFrameIndex   = 1,.bAspectRatioX     = 0,.bAspectRatioY     = 0,.bmInterfaceFlags  = 0,.bCopyProtect      = 0,
};

static const struct UVC_FRAME_UNCOMPRESSED(3) uvc_frame_yuv_640p = {//这里的3也是帧率个数.bLength        = UVC_DT_FRAME_UNCOMPRESSED_SIZE(3),//这里的3代表有几个帧率支持.bDescriptorType    = USB_DT_CS_INTERFACE,.bDescriptorSubType  = UVC_VS_FRAME_UNCOMPRESSED,.bFrameIndex       = 2,//这是第几个分辨率，我这里把这个分辨率插到中间了，720P的改为3.bmCapabilities        = 0,.wWidth            = cpu_to_le16(640),.wHeight        = cpu_to_le16(960),.dwMinBitRate       = cpu_to_le32(49152000),//不清楚怎么计算的，.dwMaxBitRate        = cpu_to_le32(147456000),//不清楚怎么计算的.dwMaxVideoFrameBufferSize  = cpu_to_le32(1228800),//YUYV格式，size=640*960*2.dwDefaultFrameInterval  = cpu_to_le32(666666),//默认帧率.bFrameIntervalType    = 3,//代表支持几个帧率.dwFrameInterval[0]  = cpu_to_le32(666666),//15fps.dwFrameInterval[1]   = cpu_to_le32(1000000),//10fps.dwFrameInterval[2]  = cpu_to_le32(5000000),//2fps
};

//Full speed模式支持的格式和分辨率
static const struct uvc_descriptor_header * const uvc_fs_streaming_cls[] = {(const struct uvc_descriptor_header *) &uvc_input_header,(const struct uvc_descriptor_header *) &uvc_format_yuv,(const struct uvc_descriptor_header *) &uvc_frame_yuv_360p,(const struct uvc_descriptor_header *) &uvc_frame_yuv_640p,//新增的分辨率(const struct uvc_descriptor_header *) &uvc_frame_yuv_720p,(const struct uvc_descriptor_header *) &uvc_format_mjpg,(const struct uvc_descriptor_header *) &uvc_frame_mjpg_360p,(const struct uvc_descriptor_header *) &uvc_frame_mjpg_640p,//新增的分辨率(const struct uvc_descriptor_header *) &uvc_frame_mjpg_720p,(const struct uvc_descriptor_header *) &uvc_color_matching,NULL,
};

MJPEG 新增方法类似，hs,ss的cls同样添加一下新增的分辨率

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